ARH305A
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ARH305A
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あらゆるものを把持するために ハンド ＋ モータ ＋ コイントローラー 一体電動3爪ロボットハンド
■大きなストローク
・小型でも大きなストローク（φ116）を確保。
・広い可動範囲で、大小様々なワークを一つのハンドで内径でも外径でもはじ可能。
■調整可能は把持力
ステッピングモータを用いたサーボシステムで動作速度・開閉位置などを制御し、柔・硬に合わせた把持力を調整可能です。
■作業の幅を広げる“中空構造”
・中心に穴が空いた中空構造なので、様々なカスタマイズが可能です。
・カメラでワークを常に視界に捉える。
・エア吸着で把持を補助する。
・電気配線を通せるので、センサ等を追加する。
■爪は用途に合わせてカスタマイズ可能
・用途に合わせて爪交換可。
・高い把持力と合わせることで、様々な作業に対応可能です。
・爪先はお客様にて作業に合わせたカスタマイズが可能です。
共通仕様
| 型式 | CBA-50FFF-T49 |
|---|---|
| 最大開口径 | φ116mm |
| 把持力 | 5N |
| 最大つまみ把持重量 | 50g |
| 最大つかみ把持重量 | 300g |
| 開閉速度（最大ストローク時） | 0.25～100sec |
| 最大フィンガ長 | 70mm |
| 繰り返し精度（@無負荷） | ±50μm |
| サイズ | 143×42×42mm |
| 耐久回数 | 1000万回開閉（無負荷） |
| 定格電圧 | 24V±10％ |
| 最大電流（定格動作時） | 0.6A Max Peak |
| 重量 | 470g |
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![電動3爪ロボットハンド]()
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小型でも大きなストローク
小型でも大きなストローク（116mm）を確保。 広い可動範囲で、大小様々なワークを一つのハンドで 内径でも外径でも把持可能。
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調整可能な把持力
ステッピングモータを用いたサーボシステムで 動作速度・開閉位置などを制御し、 球体や棒材、柔らかいものにも対応したちょうどいい把持力に調整できます。
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作業の幅を広げる“中空構造”
中心に穴が空いた中空構造なので、様々なカスタマイズが可能！ 例えば・・・ ・カメラでワークを常に視界に捉える ・エア吸着で把持を補助する ・電気配線を通せるので、センサ等を追加する など
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この1台で、いろんなものにちょうどいい把持を実現
卵
M4ネジ
バームクーヘン
布
機能のご紹介
対応ロボット
I/OまたRS-485で制御可能なため、様々なロボットでお使い頂けます。
中空構造
中空構造を利用して様々なカスタムが可能
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把持エラー
把持エラー範囲設定により把持エラー出力可能
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二段階運転
1回の動作中に2パターンの速度が設定可能
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