ARH305B
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ARH305B
やさしく、いろんなものに、ちょうどいい。 把持力 最大5N(約300g)
・ハンド＋コントローラを一体化
・ステッピングモータを用いたサーボシステムによる把持力・動作速度・位置制御
・柔・硬物に合わせた力の調整
・把持方法の各種バリエーション対応(爪交換、既存製品ARH350Aと同一オプション対応)
・中空構造による新たな付加機能の取り付け可能
共通仕様
| モデル | ARH305B |
|---|---|
| 最大開口径 | φ143mm |
| 把持力 | 5N ※一本の爪30mmの位置にて |
| 最大つまみ把持重量 | 50g ※70mm先端(ワーク材質によって変わります) |
| 最大つかみ把持重量 | 300g ※30mm点(ワーク材質によって変わります) |
| 開閉速度(最大ストローク値) | 0.25～10sec |
| 最大フィンガ長 | 100mm |
| 繰り返し精度(@無負荷) | ±50μm |
| サイズ | φ60×155mm |
| 耐久回数 | 1000万開閉(無負荷) |
| 電源電圧 | 24V±10％ |
| 最大電流(定格動作時) | 0.6A MAX Peak |
| 重量 | 640g |
| 対応ロボット | 別売りアタッチメントにより各社ロボットに対応可能(順次開発予定) ※別売りタッチメントが対応するロボット以外でお使いいただく場合は、ご相談ください。 |
| 使用温度 | 0～＋40℃ |
| 保存温度 | -10～＋50℃ |
| Digital I/F | Digital I/F 合計4本 入力、出力の組み合わせ変更も可能 |
| 入力 | ・ON/OFF指令 ・原点復帰指令 ・動作指令 ・停止指令 他 |
| 出力 | ・ON/OFF信号 ・Ready(運転/待機)信号 ・アラーム信号 ・把持範囲エラー信号 他 |
| Serial I/F | RS-485 (Modbus RTU) |
| 表示LED | 緑／赤／橙 |
| 保護機能 | ・電圧異常 ・温度異常 ・パラメータ設定異常 他 |
| 主な接続方法 | 各ロボットメーカーPlug&PlayまたはI/OまたはRS-485 |
