PK1タイプ
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PK1タイプ
■業界トップクラスのコンパクト性
・内歯車付きケースの採用により、コンパクト・高剛性を実現しました。
■高精度・高剛性
・出力軸支持に大径精密アンギュラ軸受を採用していますので、コンパクトなケーシングで大きなラジアル荷重が受けられます。
■各サーボモータメーカに対応
・モータアダプターは、各サーボモータメーカの主要モータに対応しています。
■出力軸バリエーション
・中実軸（キーレス）、中実軸（キー付）、フランジ軸、3種類の出力軸をご用意しています。
＜用途＞
・移載ロボット
・ロボット周辺機器
・FA機器
・半導体製造装置
・工作機械
・工程間搬送ローダー
・包装機械(ピロー包装機・製袋機)
・木工機械(ルータ・パネルソー)
・医療用機器
・監視カメラ
・ベンディングマシン
・検査装置
・測定機器
・レーザ加工機
共通仕様
| バックラッシ | 6分、15分 |
|---|---|
| 定格トルク | 11～153N・m(入力時：3000r/min時) |
| 許容ピークトルク | 35～380N・m |
| モータ容量 | 0.2～5.0kW(入力：3000r/min) |
| 減速比 | 6、8、11、15、23、27、33、45、50、63、68、99、122、135、243 |
| 入力回転数 | 6000r/min対応(枠番PK110、PK120) |
| 減速方式 | 遊星歯車機構 |
