MOTOMAN-HC10SDTP(防じん・防滴仕様)
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MOTOMAN-HC10SDTP(防じん・防滴仕様)
ロボット導入の悩みを安川電機の人協働ロボットが解決します。
【安心設計・安全運転】
・指や手が挟まれにくい構造
・人協働のための安全機能
PFL(Power and Force Limiting)機能
ロボットにかかる外力に応じて動作を停止する機能です。
挟み込み離脱機能
人や物がロボットに挟み込まれた場合に、挟み込みを解消する機能です。
【安全と作業効率を両立】
・HCシリーズは、協働運転モードと通常運転モードの二つを切り替えることが可能です。
・協働運転モードでは、ロボットは安全のために低速で動作し、人や物と接触した場合は安全機能により安全に停止します。一方、通常運転モードでは安全機能が無効になる代わりに、通常ロボットと同じく高速で動作を行います。
【簡単に教示が可能】
・ダイレクトティーチ機能
手で直接ロボットアームを動かして位置教示ができるダイレクトティーチ機能を備えています。
・ダイレクトティーチボタン
ロボットアーム先端にはダイレクトティーチボタンを備えており、ボタンを押すことでそのまま位置教示ができます。
・ダイレクトティーチ専用画面
プログラミングペンダントおよびスマートペンダントにはダイレクトティーチ専用の見やすい教示操作画面があり、ダイレクトティーチに関する設定を簡単に行うことができます。
共通仕様
形式 | YR-1-06VXSCP10-B00 |
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構造 | 垂直多関節型(6自由度) |
可搬重量 | 10kg |
最大リーチ | 1082mm |
位置繰返し精度 | 0.05mm |
本体質量 | 56kg |
保護等級 | IP66/IP67 |
電源容量 | 1.0kVA |
設置方式 | 床置き、天つり、壁掛け、傾斜 |
適用コントローラ | YRC1000micro. YRC1000 |