スカラロボット 製品一覧
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アイエイアイ
スカラロボット パワーコンスカラ IXPシリーズ
【高分解能バッテリーレスアブソリュートエンコーダー標準搭載】
・バッテリーが不要なバッテリーレスアブソリュートエンコーダーを標準搭載しています。
・バッテリー交換作業が不要になり、メンテナンスの工数削減となります。
・従来のIXPシリーズに比べ、エンコーダー分解能が10倍に進化し、
位置決め可能点の間隔が細かくなりました。
【パルスモーター採用により低価格を実現】
・アイエイアイ独自技術のパワーコン対応のパルスモーターを搭載し、・価格が従来機種の約1/2。
・3軸仕様のスカラ導入で、さらに最大約18%コスト削減ができます。
・高出力ドライバーを採用することで、従来品と同等の可搬質量を実現しました。
【IXシリーズと比べて軽量化を実現】
・ロボット本体重量約30%軽量化
・軽量なので設備に組み込む際、取扱いが簡単になりました。
【3軸仕様・グリッパー付4軸仕様追加】
・回転軸を省いたことで、許容慣性負荷モーメントを強化した、3軸仕様をご用意しました。
・専用グリッパーを搭載し、手軽に搬送ロボットを構成することが可能です。
【クリーン仕様と防塵・某的仕様を追加】
・クリーン仕様と防塵・某的仕様をアーム長350mm/450mm/550mm/650mmに追加しました。
・豊富なラインアップの中から、最適な製品をお選びいただけます。
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アイエイアイ
スカラロボット IXAシリーズ
【最速のサイクルタイムを実現】
・標準サイクルタイム
標準タイプ(IXA-NNN)0.38s → 高速タイプ(IXA-NAN)0.26s
・連続サイクルタイム(デューティー100%)
標準タイプ(IXA-NNN)0.55s → 高速タイプ(IXA-NAN)0.45s
【耐環境に適した防塵・防滴仕様】
・保護等級IP65に対応しました。
【振動が少ないブレない位置決め】
・高剛性化・制御の最適化により、位置決め停止時の振動が従来と比較して大幅に低減しました。
【バッテリーレスアブソリュートエンコーダー標準搭載】
・バッテリー交換作業が不要になり、メンテナンスの工数削減となります。
・バッテリーエラー(電圧低下など)で機械が停止することがなくなります。
・バッテリーの交換やアブソリセットなどの手間がかかりません。
【機械的な構造・特長】
・フルカバー構造。稼働部をカバーで覆うことで防塵性を向上しました。※アーム長800/1000/1200は除く
・ダブルアーム構造。剛性向上により振動を低減します。
放熱性が向上し、連続サイクルタイムが速くなりました。
・ケーブル内装。ケーブルを内装化することで、高さ寸法を低減し、
空間を有効活用することができます。
【IXA-4NHN】
・最大50kg可搬
・アーム長1,200mm
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ストーブリ
高速ピッカー TP80シリーズ
【高速動作】
ランダムワークの高速ピッキング用途として、200ピック/分(負荷0.1kg時)の動作が可能。
高速・正確に移送、トレイ詰めなどに最適です。
【簡易な設置方法】
設置方法として壁掛けタイプを採用しており、大きな門型架台は不要なため、
低コストでの導入が可能です。
大きなスペースの取れない工場での設置も簡単です。
【クリーン性・衛生性】
密閉構造のアームで、ケーブル類はすべて内部に収納されます。
また構造上コンベヤ脇に本体を設置することができ、食品などのピッキングでは
落下物の危険も少なく安心です。
ストーブリ製H1潤滑油(食品オイル)や水洗いのできる高湿度環境タイプもあり、さらに衛生性・安全性が高まります。
【高いメンテナンス性】
高い信頼性、低いメンテナンス頻度はTP80にも採用され、
壁掛けタイプでいざというときのメンテナンス性にも優れます。
【省スペース化】
リーチが800mmと長く、全動作範囲において均一の速度・精度で稼働できるため、
広い範囲を効率的に使うことが可能で、レイアウトの多様性にも対応します。
【CE・UL安全規格取得】
【充実したソフトウエア】
カメラやエンコーダとの通信は標準で実装されており、設定も簡単な
ソフトウエアをご用意。
個々のニーズに合わせたカスタマイズも可能です。
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ストーブリ
スカラロボット TSシリーズ
・TSシリーズは信頼性と剛性に優れたスカラロボットです。
比較的高い可搬質量でありながら、広い動作範囲・高速動作という
ユニークな特長を備えています。
・あらゆる作業環境での様々な組立・搬送用途に高い生産性と最高のプロセス品質を
ご提供いたします。
・1分間に最大100ピック(ppm)の性能を誇る高速性。
・標準直径25mmに中空軸によって、比較的高い可搬重量でも高速動作が可能です。
・高い剛性を持ったアーム構造により優れた動的性能を実現。
高速動作であっても安定した動作が得られます。
・エア配管、電気接続がアーム内部を通り、先端フランジで入出力接続が可能。
利便性が向上します。
・IP54の保護等級で高い防塵・防滴性能を実現。
オプションで蛇腹プロテクタも用意しており、さらなる安全性の向上に貢献します。
・床置きタイプと壁掛けタイプが選択でき、狭いスペースでも
自由度の高いレイアウトが可能です。
・CE、UL安全規格を取得しています。
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デンソーウェーブ
スカラロボット|4軸水平多関節ロボット HSRシリーズ
■カタログからは読み切れない、本物の高速性を実現
・ロボットの性能は、カタログ値で読みきれないことがあります。
・サイクルタイム内に収まるのか、本当に動かし続けられるのか、判断できないときがあります。
・そうした課題を解決するために、「速く動き始める」「速く動き続ける」「正確に止まる」という現場が求め続けていたこの基本性能を極限まで追求し「本物の高速性」を実現したのが新型高速スカラロボット、HSR シリーズです。
■高速動作
・クラス最高レベルの高速動作を実現。
・CPM(1分間の仕事量)の向上により、高速かつ長時間の動作が可能。
■連続稼働
・長時間の連続稼働を実現。
・ベース部の放熱性の向上により、実工程で求められる長時間の連続稼働を実現。
■制振制御
・アームの状態を動的に制御に反映することによってロボットを短時間で制振。
・高速搬送時の振動や残留振動を抑え、サイクルタイムを短縮。
■軽量化
・設計、高剛性・軽量アーム。
・高剛性と軽量化の両立により、高可搬(8kg)と高速動作を実現。
■設置方向の自由度向上
・シャフトの反転で設置方向をシフト可。
・床置きタイプ、天吊りタイプを選択可能。
■最適配置
・大容量モータをベースユニットへ統合、アーム先端の軽量化とアーム構造の最適化により、高速性を向上。
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デンソーウェーブ
スカラロボット|4軸水平多関節ロボット LPHシリーズ
■自由度が高いハンド設計
・T軸の最大許容慣性モーメントが大きいため、ハンド設計の自由度が高いことが特長です。
・オーバーハングしたハンド形状などにも対応しています。
■PLCレスで調整工数削減
・高機能コントローラRC8の機能を使ってロボットと周辺設備を一括制御。
・設備のトータルコストダウンを実現します。
■プログラミングの知識がなくてもPLCから制御可能
・ロボットコマンド107種類のファンクションブロック(FB)により、PLCからロボットを直接制御可能です。
・ロボット側でプログラムを作成せずにPLCの知識だけで調整できるため、立上げ調整工数を削減できます。
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デンソーウェーブ
スカラロボット|4軸水平多関節ロボット HSシリーズ
■速度向上
・新型コントローラ(RC8A)採用で、モーターの性能を最大限に引き出し、標準サイクルタイムを0.29秒まで向上。
■精度向上
・アームの状態を動的に制御に反映することによってロボットを短時間で制振させ、高速搬送時の振動や残留振動を抑制。
■豊富なバリエーション
・防塵防滴・クリーン・天吊りタイプ、UL仕様を備え、様々な設置環境での自動化を実現します。
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デンソーウェーブ
スカラロボット|4軸水平多関節ロボット HMシリーズ
■抜群の高速性
・ハイパワーACサーボモーターの採用と、制御面の向上により標準サイクルタイムはクラストップレベル。
・位置繰返し精度は±0.02mm~と、精密、微細作業もスピーディーに対応。
・抜群の高速・高精度作業で、生産性向上に威力を発揮。
■独自機構のZ軸による高剛性
・上下軸に、「ラック&ピニオン機構」と「重力バランスエアシリンダー」を採用。
・重量物の搬送時に威力を発揮します。
■ツール用エアー配管(4回路)と電気配線(24芯)を標準装備
■最大可搬質量20kg
・可搬質量は、10kgと20kg仕様を準備。
・重量物搬送への用途拡大。
■豊富なバリエーション
・悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、省スペース設備作りに役立つ「天吊りタイプ」を品揃え。
・米国のUL規格に対応した「UL仕様」も準備。
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東芝産業機器システム
スカラロボット THLシリーズ
■信頼の品質と優れたパフォーマンスを実現
・ローコスト、軽量、省エネをコンセプトに開発された芝浦機械のグローバル戦略機スカラロボットです。
・シリーズ内最大50%の軽量化、省電力化と環境にも優しいスカラロボットです。
・性能面では0.2kg/m2の高い許容モーメントと最大10kgの高可搬が魅力です。
■多彩な標準機能
・ユーザ用配線 :アーム内にハンド制御用サービス用配線を装備。
・Z軸ブレーキ解除スイッチ :ワンタッチでブレーキ解除可能。
・トルク制御 :ワークやハンドの保護、圧入作業などにも対応可能。
・定速度制御 :滑らかな動作が可能、シーリング作業に有効。
・マルチタスク :ロボット動作と周辺機器の制御タスクを並列処理、ロスタイムを短縮。
・シーケンサ機能 :周辺機器、タッチパネル制御可能。
■充実のソフトウェア
・TSPC :プログラム開発用ソフト。プログラムエディタ、文法チェック、プログラム転送、パソコン画面からのプログラム選択、プログラム実行等の簡易操作、変数やI/O状態のリアルタイムモニタ、3D画像によるシミュレータも可能。
・TSLayout :レイアウト検討サポート用ソフト。高速動作を引き出す最適なレイアウトを導き出します。
・TCPRGOS :シーケンスプログラム作成用ソフト。
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東芝産業機器システム
スカラロボット TH・THPシリーズ
■時空間を、自在に高速に、あやつるTHシリーズ
・高性能に進化した水平多関節ロボットTHシリーズそれぞれに特長を持った8種類のアーム長、便利な機能満載で幅広い用途に対応します。
■多彩な標準機能
・ユーザ用配線配管 :アーム内にハンド制御用サービス用配線配管を装備。
・Z軸ブレーキ解除スイッチ :ワンタッチでブレーキ解除可能。
・7セグメント表示 :コントローラ正面パネルにエラーコード等、表示可能。
・トルク制御 :ワークやハンドの保護、圧入作業などにも対応可能。
・定速度制御 :滑らかな動作が可能、シーリング作業に有効。
・マルチタスク :ロボット動作と周辺機器の制御タスクを並列処理、ロスタイムを短縮。
・シーケンサ機能 :周辺機器、タッチパネル制御可能。
■充実のソフトウェア
・TSPC :プログラム開発用ソフト。プログラムエディタ、文法チェック、プログラム転送、パソコン画面からのプログラム選択、プログラム実行等の簡易操作、変数やI/O状態のリアルタイムモニタ、3D画像によるシミュレータも可能。
・TSLayout :レイアウト検討サポート用ソフト。高速動作を引き出す最適なレイアウトを導き出します。
・TCPRGOS :シーケンスプログラム作成用ソフト。
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平田機工
新型スカラロボット AR-Fシリーズ
・業界トップクラスの高速性(Hシリーズ)
・バッテリーレスサーボモータ搭載によりメンテナンス性の向上
・低価格タイプをラインナップ(Lシリーズ)
業界トップクラスの高速性(2011年調べ)
・標準サイクルタイプ 0.28sec
サーボモータのバッテリーレス設計
・バッテリーレス化によりメンテナンス性を向上
オートアクセル機能
・動作開始時と終了時のアーム姿勢から最適な加速度を設定
ツールフランジの高さをユーザー様が選択可能
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平田機工
ロボットコントローラ HNC-HNC-96シリーズ
【安全性】
・衝突防止・衝突検出機能:ロボットが一定距離以内に近づくと自動停止します。
・プログラミングミスなどによる誤動作からロボットの破損を防止します。
【豊富なシステムバリエーション】
・各種ロボットタイプ対応
【種々のI/F】
・豊富な外部インターフェース:シリアル(RS-232C)、リモートI/O(各種フィールドバス)、Ethernet
【簡単プログラミング】
・HrBasic言語
【スループット・滑らか動作】
・豊富な動作パターン、振動抑制、ビジョン連携、HrBasicでパッケージ動作
【開発ツール・メンテナンスツール】
・SDカード、PCツール(HrEditor・HBDE・HNCエミュレータ)
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不二越
ウィングスライサー型ロボット EZ03シリーズ
●設備をコンパクト化
・天吊設置により、省スペース化を実現。
●最短経路で高速動作
・スリムなアームで高速動作を実現。
・ 天吊設置により、最短経路の動作実現。
●スマートなケーブル引回し
・手首先端に直径36mmの大中空穴確保。
・機体内配線・配管により、干渉リスク回避、信頼性向上。
●豊富なアプリケーション
・4機種をラインアップ、最適なアーム、コントローラを選択可能。
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不二越
水平多関節ロボット|スカラ型ロボット EC06
・EC06シリーズは、組立やハンドリングなどのアプリケーションに最適な高速・高精度なシンプル構造のスカラロボットです。
・最大リーチは500mm、600mm、700mmの3種類から選択でき、さらに先端軸を中空構造とすることで、ロボット本体から各種ツールまでの配管・配線引き回しを簡略化。施工の負担も大きく低減しました。
・ECシリーズは、MZ、EZシリーズの美しいデザインコンセプトを受け継いだ、なめらかで流麗なデザインです。
【CFDコントローラ】
・従来のNACHIロボットと同等の操作性を実現。豊富なコントローラオプションが利用できます。