グリッパー・チャック周辺機器 製品一覧
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アイエイアイ
手首ユニット WUシリーズ
・アイエイアイ独自の構造により、手首部分を小型化・軽量化しました。
・設備のコストダウンに最適です。
今まで垂直多関節ロボットだけができた斜めからのアプローチや先端の旋回動作を、
必要最低限の軸構成で実現できます。設備のコストダウンに最適です。
・狭空間での作業。
進捗性に優れた直交ロボットと組み合わせることで障害物そ避けた動作や、
狭い空間での作業が可能になります。
・動作範囲が広い作業
動作範囲が広い作業にも最適です。
・自由自在な組み合わせ
組み合わせパターンや軸数、ストロークも用途に合わせて自由自在に選択可能です。
・直交軸と保管指令が可能です。
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アイエイアイ
ソレノイドグリッパー GRSシリーズ
【小型サイズ】
・手のひら収まるコンパクトかつ軽量の電動グリッパーです。
・【低価格】
・エアーチャックに匹敵する低価格を実現しました。
・電動化することで省エネにも貢献します。
【ON/OFF制御で配線1本】
・フィンガー開閉ON/OFF信号だけで動作します。
・把持または解放状態のまま保持することが可能です。
・配線は1本だけで、引き回しも簡単です。
【長寿命】
・耐久性に優れ3000万回以上の動作が可能です。
(IAI社耐久試験の結果です。ご使用条件における寿命を保証するものではありません。)
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アイエイアイ
ロングストロークグリッパー RCP6(S)-GRST
■長ストロークで高剛性
開閉最大ストローク260mm(片側130mm)のロングストロークです。
■最大440Nの高把持力
ワークに合わせた把持力の調整が可能です。
■バッテリーレスアブソリュートエンコーダー標準搭載
電源遮断後に電源再投入した際も原点一をおの得ているため、変転復帰が必要ありません。さらにワークを保持した状態で次の作業に移ることができます。
■コントローラ内蔵タイプ選択可能
コントローラ別置き型(RCP6)とコントローラ内蔵型(RCP6S)を選ぶことができます。
コントローラ内蔵型は、制御盤を小さくすることができる、配線処理が簡単になるといってメリットがあります。
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アイエイアイ
中空ロータリー RCP6-RTFML
【φ49の大口径中空軸、回転部厚さ47mmの薄型、本体質量2.1kg】
中空部に配線を通すことができるため、設計工数や組立工数が削減できます。
【直交軸やグリッパー、手首ユニットとの組合せが可能】
グリッパーや手首ユニットを回転させる軸として活用できます。
直交3軸、手首ユニット回転2軸と組み合わせることで、6自由度の動作が可能になります。
【回転部にテーブルや治具を直接取り付けることができます。】
ブレーキオプションも選択でき、横向きでも使用可能です。
【クロスローラーベアリング採用で高剛性・高荷重】
タイミングベルト駆動採用でバックラッシレス
【バッテリーレスアブソリュートエンコーダー標準搭載】
バッテリーを必要としないので、バッテリーのメンテナンスが不要です。
装置立上げ時や、非常停止後、あるいは故障で停止した後の装置の再起動時に、原点復帰を必要としません。
作業時間を短縮でき、製造コストが低減できます。
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アイエイアイ
ロータリーチャック RCP6-RTCK
【回転部 多点位置決 め】
ロータリーは0~360度(1回転)間で多点位置決めが可能です。
回転の速度及び加減速度も任意の値に設定できます。
さらに、バッテリーレスアブソリュートエンコーダー搭載のため原点復帰が不要です。
【コンパクトサイズ】
チャック部はソレノイドグリッパーの採用により小型で軽量です。
【自由度の高い設置】
モーターの配置は平行型と折返し型の2通りから選択できます。
平行型は5面、折返し型は4面からの取付けが可能になり、装置に合わせた取付けができます。
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アイエイアイ
三ツ爪グリッパー RCP2-GR3LS/GR3LM
・グリッパ―タイプはワークの把持やセンタリングで使用されますが、把持で使用する場合「押付け動作」、センタリングで使用する場合は「位置決め動作」で使用します。
・3つ爪のため円筒状の把持に適しています。
・多点で位置決め可能 ⇒ 段取り替え不要。
・把持力を数値で簡単に変更することができます。
・エア配管がなくなり配線がシンプルになります。⇒ロボットの先端に取付ける際には有利です。
・CEマーク、RoHS対応。