住友重機械工業 AGV 製品一覧
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住友重機械工業
AGV用ドライブソリューション smartris
・smartrisはギヤ・サーボモータ・ドライバで構成された、AGV用ドライブソリューションです。
・住友重機械が培ってきた減速機の技術と、Lafertが培ってきたサーボ制御技術が融合することで、新しい製品が生まれました。
・さまざまなタイプのAGVの走行性能や可搬性能を実現する、安全でコンパクトなドライブソリューションをご提供します。
【特長】
・ギヤ・サーボモータ・ドライバをパッケージ化
・構成部品を高い次元で一体化
・インホイール構造のためコンパクト
・取り付けやセットアップが簡単
・長寿命グリース潤滑(工場出荷時に封入)
・安全機能STO(セーフトルクオフ)をオプションで準備
・カスタマイズにも対応
【想定仕様】
・可搬質量(AGV本体+積載物)およそ3000kgまで
・最高走行速度2.0m/s
・最大加速度1.0m/s<sup>2</sup>
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住友重機械工業
AGV/AMR用ドライブソリューション smartris
・必要なコンポーネントがパッケージ化されているため、AGV/AMRの設計・製作を簡単に行うことができます。
■コンパクト
・インホイール構造により、AGV/AMRの省スペース化を実現。低床化や内部空間の有効活用に貢献します。
・ECO-S、ECO-M、PRO-Mには、設置面積が小さなコンパクトドライバもご用意しています。
■幅広い可搬質量に対応
・複数のサイズと減速比を準備しているため、幅広い可搬重量のAGV/AMRを設計することができます。
■高性能サーボ制御
・高分解能サーボ制御により、高速・高精度・高応答性を実現します(ドライバ内部の制御分解能:16384inc/rev)。業界トップクラスの最高走行速度2.0m/s、最大加速度1.0m/s<sup>2</sup>での運転が可能です。
■高い安全性
・ギヤ部には耐衝撃性に優れたサイクロ減速機の機構を採用。「ISO 3691-4:2020産業用トラック-安全と検証」、「JIS D6802:2022無人搬送車及び無人搬送車システム-安全要求事項及び検証」への対応を考慮した、安全機能STO(セーフトルクオフ)付も選べます。