Parker TAIYO 電動アクチュエータ 製品一覧

Parker TAIYO

電動アクチュエータ｜電動グリッパ ESG1シリーズ（小形シングルカム） ESG1-SS

■シングルカム構造
・独特なカム構造によりシンプルかつコンパクト。
・セルクロックは働かないため、外力でフィンガを動かせます。

■把持力制御
・最大把持力の30～1000％までを1％毎任意に設定可能。
・ガラス等のキズの付き易いワーク、バネや樹脂などの変形しやすいワークの把持が可能。
・爪の位置が変化しても把持力は一定です。

■速度制御
・速度、加速度は、20mm～100mm/sで任意に設定可能。
・1％ずつの速度設定。
・レンズや振動子などの衝撃に弱いワークの把持が可能。
・タクトを上げるために移動の際は速く、ワークを把持する際にはゆっくりっといった加減速移動・把持モードもあります。

■多点位置決め制御
・位置決めポイントは最大31点設定可能。
・複数のワーク搬送・測定の際、ワークサイズに合わせ、フィンガ位置を任意に設定することで、段取り替えの手間を省きます。
・ワーク測定の際は低把持力に設定し、搬送時は落下防止のため、高把持力に設定することで、確実な測定及び搬送が可能です。

■ワークの有り無し確認機能
・HOLD信号出力
・ワークの掴み忘れ、ワークの落下等を確認できます。
・外部センサが不要です。

■位置検出によるメジャリング
・位置検出により0.01mm単位のメジャリングが可能。
・ZON(指定領域)出力を使用することでワークの良・不良判定、又は複数ワークの選別を行うことができます。
・ZON・HOLD出力を使用し、組立工程の正確な挿入（ナナメ挿入防止）も行えます。

■高剛性/高精度
・フィンガ部は、ボールガイドを採用。

■自由な取付
・フィンガ取付面を除く5面にそれぞれ4ケ所の取付タップを設置。

■位置決めピン穴
・フィンガ中心軸にピン穴を設置。

■モータケーブル
・グリッパ本体とコントローラを接続するモータケーブルには、ロボットケーブル(相当品)を採用し、高い屈曲性を達成。

■特殊カム
・アルキメデス曲線を採用し、フィンガの位置に関係なく、設定した把持力、推力、速度を出すことができます。

■ステッピングモータとロータリエンコーダ
・クローズドループ制御で脱調しない、高精度の位置/速度制御を達成。

Parker TAIYO

電動アクチュエータ｜電動グリッパ ESG1シリーズ（シングルカム） ESG-SS

■シングルカム構造
・独特なカム構造によりシンプルかつコンパクト。
・セルクロックは働かないため、外力でフィンガを動かせます。

■把持力制御
・最大把持力の30～1000％までを1％毎任意に設定可能。
・ガラス等のキズの付き易いワーク、バネや樹脂などの変形しやすいワークの把持が可能。
・爪の位置が変化しても把持力は一定です。

■速度制御
・速度、加速度は、20mm～100mm/sで任意に設定可能。
・1％ずつの速度設定。
・レンズや振動子などの衝撃に弱いワークの把持が可能。
・タクトを上げるために移動の際は速く、ワークを把持する際にはゆっくりっといった加減速移動・把持モードもあります。

■多点位置決め制御
・位置決めポイントは最大31点設定可能。
・複数のワーク搬送・測定の際、ワークサイズに合わせ、フィンガ位置を任意に設定することで、段取り替えの手間を省きます。
・ワーク測定の際は低把持力に設定し、搬送時は落下防止のため、高把持力に設定することで、確実な測定及び搬送が可能です。

■ワークの有り無し確認機能
・HOLD信号出力
・ワークの掴み忘れ、ワークの落下等を確認できます。
・外部センサが不要です。

■位置検出によるメジャリング
・位置検出により0.01mm単位のメジャリングが可能。
・ZON(指定領域)出力を使用することでワークの良・不良判定、又は複数ワークの選別を行うことができます。
・ZON・HOLD出力を使用し、組立工程の正確な挿入（ナナメ挿入防止）も行えます。

■高剛性/高精度
・フィンガ部は、ボールガイドを採用。

■自由な取付
・フィンガ取付面を除く5面にそれぞれ4ケ所の取付タップを設置。

■位置決めピン穴
・フィンガ中心軸にピン穴を設置。

■モータケーブル
・グリッパ本体とコントローラを接続するモータケーブルには、ロボットケーブル(相当品)を採用し、高い屈曲性を達成。

■特殊カム
・アルキメデス曲線を採用し、フィンガの位置に関係なく、設定した把持力、推力、速度を出すことができます。

■ステッピングモータとロータリエンコーダ
・クローズドループ制御で脱調しない、高精度の位置/速度制御を達成。

Parker TAIYO

電動アクチュエータ｜電動グリッパ ESG1シリーズ（ダブルカム） ESG-DS

■ダブルカム構造
・独特なギア付のダブルカム構造により、高い把持力をシンプルな構造でコンパクトに実現しました。

■把持力制御
・最大把持力の30～1000％までを1％毎任意に設定可能。
・ガラス等のキズの付き易いワーク、バネや樹脂などの変形しやすいワークの把持が可能。
・爪の位置が変化しても把持力は一定です。

■多点位置決め制御
・位置決めポイントは最大31点設定可能。
・複数のワーク搬送・測定の際、ワークサイズに合わせ、フィンガ位置を任意に設定することで、段取り替えの手間を省きます。
・ワーク測定の際は低把持力に設定し、搬送時は落下防止のため、高把持力に設定することで、確実な測定及び搬送が可能です。

■ワークの有り無し確認機能
・HOLD信号出力
・ワークの掴み忘れ、ワークの落下等を確認できます。
・外部センサが不要です。

■位置検出によるメジャリング
・位置検出により0.01mm単位のメジャリングが可能。
・ZON(指定領域)出力を使用することでワークの良・不良判定、又は複数ワークの選別を行うことができます。
・ZON・HOLD出力を使用し、組立工程の正確な挿入（ナナメ挿入防止）も行えます。

■軽量、コンパクトサイズ
・独特のカム構造の採用により、高把持力ながら軽量コンパクト化を実現。

■高剛性/高精度
・フィンガ部は、ボールガイドを採用。

■自由な取付
・フィンガ取付面を除く5面にそれぞれ4ケ所の取付タップを設置。

■位置決めピン穴
・フィンガ中心軸にピン穴を設置。

■モータケーブル
・グリッパ本体とコントローラを接続するモータケーブルには、ロボットケーブル(相当品)を採用し、高い屈曲性を達成。

■特殊カム
・アルキメデス曲線を採用し、フィンガの位置に関係なく、設定した把持力、推力、速度を出すことができます。

■ステッピングモータとロータリエンコーダ
・クローズドループ制御で脱調しない、高精度の位置/速度制御を達成。

Parker TAIYO

電動アクチュエータ｜電動グリッパ ESG1シリーズ（ねじタイプ・ストレート形） ESG1-FS

■ロングストローク
・切削ボールねじをベルト駆動させることで、高効率、高精度でロングストロークを実現しました。

■ケーブル引出方向
・2種類の取出方向から選択できます。

■把持力制御
・最大把持力の30～1000％までを1％毎任意に設定可能。
・ガラス等のキズの付き易いワーク、バネや樹脂などの変形しやすいワークの把持が可能。
・爪の位置が変化しても把持力は一定です。

■多点位置決め制御
・位置決めポイントは最大31点設定可能。
・複数のワーク搬送・測定の際、ワークサイズに合わせ、フィンガ位置を任意に設定することで、段取り替えの手間を省きます。
・ワーク測定の際は低把持力に設定し、搬送時は落下防止のため、高把持力に設定することで、確実な測定及び搬送が可能です。

■ワークの有り無し確認機能
・HOLD信号出力
・ワークの掴み忘れ、ワークの落下等を確認できます。
・外部センサが不要です。

■位置検出によるメジャリング
・位置検出により0.01mm単位のメジャリングが可能。
・ZON(指定領域)出力を使用することでワークの良・不良判定、又は複数ワークの選別を行うことができます。
・ZON・HOLD出力を使用し、組立工程の正確な挿入（ナナメ挿入防止）も行えます。

■軽量、コンパクトサイズ
・独特のカム構造の採用により、高把持力ながら軽量コンパクト化を実現。

■高剛性/高精度
・フィンガ部は、ボールガイドを採用。

■自由な取付
・フィンガ取付面を除く3面にそれぞれ4ケ所の取付タップを設置。

■位置決めピン穴
・フィンガ中心軸にピン穴を設置。

■モータケーブル
・グリッパ本体とコントローラを接続するモータケーブルには、ロボットケーブル(相当品)を採用し、高い屈曲性を達成。

■特殊カム
・アルキメデス曲線を採用し、フィンガの位置に関係なく、設定した把持力、推力、速度を出すことができます。

■ステッピングモータとロータリエンコーダ
・クローズドループ制御で脱調しない、高精度の位置/速度制御を達成。

Parker TAIYO

電動アクチュエータ｜電動グリッパ ESG1シリーズ（ねじタイプ・ティー形） ESG1-FT

■ロングストローク
・切削ボールねじをベルト駆動させることで、高効率、高精度でロングストロークを実現しました。

■ケーブル引出方向
・2種類の取出方向から選択できます。

■把持力制御
・最大把持力の30～1000％までを1％毎任意に設定可能。
・ガラス等のキズの付き易いワーク、バネや樹脂などの変形しやすいワークの把持が可能。
・爪の位置が変化しても把持力は一定です。

■多点位置決め制御
・位置決めポイントは最大31点設定可能。
・複数のワーク搬送・測定の際、ワークサイズに合わせ、フィンガ位置を任意に設定することで、段取り替えの手間を省きます。
・ワーク測定の際は低把持力に設定し、搬送時は落下防止のため、高把持力に設定することで、確実な測定及び搬送が可能です。

■ワークの有り無し確認機能
・HOLD信号出力
・ワークの掴み忘れ、ワークの落下等を確認できます。
・外部センサが不要です。

■位置検出によるメジャリング
・位置検出により0.01mm単位のメジャリングが可能。
・ZON(指定領域)出力を使用することでワークの良・不良判定、又は複数ワークの選別を行うことができます。
・ZON・HOLD出力を使用し、組立工程の正確な挿入（ナナメ挿入防止）も行えます。

■軽量、コンパクトサイズ
・独特のカム構造の採用により、高把持力ながら軽量コンパクト化を実現。

■高剛性/高精度
・フィンガ部は、ボールガイドを採用。

■自由な取付
・フィンガ取付面を除く3面にそれぞれ4ケ所の取付タップを設置。

■位置決めピン穴
・フィンガ中心軸にピン穴を設置。

■モータケーブル
・グリッパ本体とコントローラを接続するモータケーブルには、ロボットケーブル(相当品)を採用し、高い屈曲性を達成。

■特殊カム
・アルキメデス曲線を採用し、フィンガの位置に関係なく、設定した把持力、推力、速度を出すことができます。

■ステッピングモータとロータリエンコーダ
・クローズドループ制御で脱調しない、高精度の位置/速度制御を達成。

Parker TAIYO

電動アクチュエータ｜電動グリッパ ESG1シリーズ（三つ爪タイプ） ESG1-ST

■三つ爪タイプ
・小形ボールガイドの採用、カムを専用設計することにより大幅な小形化を実現しました。
・ガラス関係の丸径ワークの搬送に最適です。

■無限軌道ガイドを採用し、小型で高剛性／ロングストロークを実現。

■ストローク間のどの位置でもセンタリング高精度を実現。

■把持力制御
・最大把持力の30～1000％までを1％毎任意に設定可能。
・ガラス等のキズの付き易いワーク、バネや樹脂などの変形しやすいワークの把持が可能。
・爪の位置が変化しても把持力は一定です。

■速度制御
・速度、加速度は、20mm～100mm/sで任意に設定可能。
・1％ずつの速度設定。
・レンズや振動子などの衝撃に弱いワークの把持が可能。
・タクトを上げるために移動の際は速く、ワークを把持する際にはゆっくりっといった加減速移動・把持モードもあります。

■多点位置決め制御
・位置決めポイントは最大31点設定可能。
・複数のワーク搬送・測定の際、ワークサイズに合わせ、フィンガ位置を任意に設定することで、段取り替えの手間を省きます。
・ワーク測定の際は低把持力に設定し、搬送時は落下防止のため、高把持力に設定することで、確実な測定及び搬送が可能です。

■ワークの有り無し確認機能
・HOLD信号出力
・ワークの掴み忘れ、ワークの落下等を確認できます。
・外部センサが不要です。

■位置検出によるメジャリング
・位置検出により0.01mm単位のメジャリングが可能。
・ZON(指定領域)出力を使用することでワークの良・不良判定、又は複数ワークの選別を行うことができます。
・ZON・HOLD出力を使用し、組立工程の正確な挿入（ナナメ挿入防止）も行えます。

■自由な取付
・フィンガ取付面を除く5面にそれぞれ4ケ所の取付タップを設置。

■位置決めピン穴
・フィンガ中心軸にピン穴を設置。

■モータケーブル
・グリッパ本体とコントローラを接続するモータケーブルには、ロボットケーブル(相当品)を採用し、高い屈曲性を達成。

■特殊カム
・アルキメデス曲線を採用し、フィンガの位置に関係なく、設定した把持力、推力、速度を出すことができます。

■ステッピングモータとロータリエンコーダ
・クローズドループ制御で脱調しない、高精度の位置/速度制御を達成。

Parker TAIYO

電動アクチュエータ｜高推力電動シリンダ　ETHシリーズ

圧入、プレスの高推力用途や、高速動作試験用途で使用が可能
電動シリンダ ETH シリーズは、
今まで難しかった用途の電動化を実現します。
全てのモータメーカーと組み合わせが可能で、使い慣れた制御で設定できます。お客様の仕様、工期に合わせ、
選定から納入までご提案いたします。

・最大推力　11400N までの高推力
・最高速度 　1.7m/s までのハイスピード
・1000mm 以上のロングストロークも対応
・省スペース、モータ折り返し仕様対応
・スピード制御や多点停止も実現
・各社モータ取付可能
・豊富な減速機でのバリエーション
・各種ブラケットを用意