デンソーウェーブ 垂直多関節ロボット 製品一覧
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デンソーウェーブ
垂直多関節ロボット VP-5243/6242
■5軸・6軸の2バリエーション
・幅広いニーズにお応えするため、5軸タイプ:VP-5243と、多方向作業もこなす6軸タイプ:VP-6242のバリエーションを準備
■小型ながら充分なパワーを発揮。
・VP-5243(5軸タイプ) : 最大可搬質量3kg(手首下向き±45°を超える場合は2.5kg)
・VP-6242(6軸タイプ) : 最大可搬質量2.5kg(手首下向き±45°を超える場合は2.0kg)
■ 軽量
・本体重量は、わずか13kg(5軸タイプ)。
・小型・軽量で、持ち運び・据付けも容易。
・工場のレイアウト変更にも柔軟に対応。
■コンパクト
・設置面積は、160X160mmと、ハガキ2枚程度の省スペース設計。
・コンパクトな設備作りに貢献。
■低出力サーボモーターを全軸に採用
・全軸80W以下のACサーボモーターを採用。
・モーター総容量も300W以下と省エネ化に貢献。
■ツール用エアー配管(4回路)と電気配線(9芯)を標準装備
■床置き・天吊り共用可能
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デンソーウェーブ
垂直多関節ロボット VS-050/060
■High Speed & Compact & Easy to Use
・従来のVSシリーズにくらべ、アームサイズが大幅に小さくなり、省スペースでの可動を実現しています。
・ダウンサイジングをしながら高速性も向上しており、サイクルタイムの短縮も可能です。
・通信ケーブルフランジ・耐悪環境タイプ(IP67)・外付けバッテリーユニットの追加など、お客様の使いやすさを向上させるオプションを新規追加しています。
■コンパクト
・ベース設置面積やアーム各部の幅がコンパクトになっています。
・これにより、狭いスペース内でも柔軟な可動をすることができます。
■通信ケーブルフランジ追加
・フランジ先端(6軸部)に信号線17芯とEthernetポートを設けるオプションです。
・これによりケーブルの絡み・断線を気にすることなく、フランジ先端に電動ハンドやカメラを接続することができます。
■耐環境性能アップ
・耐悪環境タイプ(IP67)を新たに追加しています。
・切削水・粉が多くかかる加工機周辺や水洗いが必要な環境での使用に適したタイプです。
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デンソーウェーブ
垂直多関節ロボット VS-068/087
■High Speed & Compact & Easy to Use
・従来のVSシリーズにくらべ、アームサイズが大幅に小さくなり、省スペースでの可動を実現しています。
・ダウンサイジングをしながら高速性も向上しており、サイクルタイムの短縮も可能です。
・通信ケーブルフランジ・耐悪環境タイプ(IP67)・外付けバッテリーユニットの追加など、お客様の使いやすさを向上させるオプションを新規追加しています。
■コンパクト
・ベース設置面積やアーム各部の幅がコンパクトになっています。
・これにより、狭いスペース内でも柔軟な可動をすることができます。
■通信ケーブルフランジ追加
・フランジ先端(6軸部)に信号線17芯とEthernetポートを設けるオプションです。
・これによりケーブルの絡み・断線を気にすることなく、フランジ先端に電動ハンドやカメラを接続することができます。
■耐環境性能アップ
・耐悪環境タイプ(IP67)を新たに追加しています。
・切削水・粉が多くかかる加工機周辺や水洗いが必要な環境での使用に適したタイプです。
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デンソーウェーブ
垂直多関節ロボット VS-6556/6577
■最大可搬質量 7kg(手首下向き±45°以内)
・小型ながら最大可搬質量は、7kg(手首下向き±45°以内)とパワフル。
・ハンド設計の自由度 拡大。
■スリムなボディ
・アーム幅を110mmとスリム。周辺設備との干渉を低減。
・設置面積は「200mm×200mm」と、ハガキ2枚程度で、設備作りの小型化に貢献。
■ツール用エアー配管(7回路)・電気配線(10芯)、さらには電磁弁も標準装備
■豊富なバリエーション
・悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、クリーンルーム内の自動化に最適な「クリーンタイプ」を品揃え。
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デンソーウェーブ
垂直多関節ロボット VM-6083/60B1
■スリムなボディ
・アーム幅は130mmとスリムな為、周辺設備との干渉を低減でき、設備の小型化に貢献。
■最大可搬質量13kgとパワフル
・最大可搬質量、13kgとパワフルで、重量物もラクラク搬送。(手首下向き±10°を超える場合は11kg)
・各出力軸にはオイルシール、カバーの接合面にはフッ素系パッキンを採用し、悪環境下での信頼性を向上。(手首部:IP65相当、本体部:IP54相当)
■ツール用エアー配管(7回路)・電気配線(10芯)、さらには電磁弁も標準装備
■豊富なバリエーション
・ニーズに合わせ、防塵防滴タイプも選択可能。
・悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、クリーンルーム内の自動化に最適な「クリーンタイプ」を品揃え。
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デンソーウェーブ
垂直多関節ロボット VM1500/1800
■脱・体外配線/配管
・ユーザ配線・配管・バルブを充実させ、EtherCATの機内配線を加えることで多様なセンサやデバイスをロボットアーム上に装着可能。ロボットの複雑な外回し配線・配管の煩雑さを低減します。
■フルカバー構造
・標準仕様に加えて、防塵防滴性(IP67)、クリーン度(ISOクラス5)に準拠したラインナップも揃えました。
・厳しい衛生環境・クリーン度が要求される電気電子部品製造や食品製造、医薬品・医療機器製造工程の自動化等にご活用いただけます。
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デンソーウェーブ
垂直多関節ロボット VL2500
■高可搬・ロングリーチ
・デンソーロボット最大の可搬質量40kg、最長のアーム長2503mmを有し、パレタイジング・検査・移載・搬送・梱包などの工程にも活用できます。
■耐悪環境対応
・保護等級IP67に準拠しており、油やミストが飛散する厳しい環境下での自動化に貢献します。(手首IP67、本体IP65に準拠)