コスメック ロボットハンドチェンジャー 製品一覧
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コスメック
ロボットハンドチェンジャー SWR
高精度なロボットハンドチェンジャーでロボットの多様化(汎用化)
ツールの交換時間の短縮が可能となり、生産性UPにつながります
【軽量・コンパクト】
・重量制限の厳しいロボットハンド部に最適。軽くても可搬質量は高い!
【高寿命かつ高剛性】
・連結時はガタツキゼロで機械的な耐久性は100万回以上。
100万回使用後も位置再現精度3μmを維持します。
【連結部のガタツキゼロで芯ブレやビビりを防止】
・可動式のテーパスリーブによる二面拘束でスキマがなくなりガタツキがありません。
作業負荷による芯ブレやビビりを防止し、作業品質を向上します。
【電極部の通信エラーによるチョコ停を防止】
・ロボットハンドチェンジャー本体のガタツキがゼロのため、電極の振動で極小ノイズや摩耗を防止。
合わせて、信頼性の高い電極で通信エラーによるチョコ停を防止します。
【ツール落下を防止するセルフロック機能】
・停電等でエア圧がゼロになってもバネによるセルフロック機能で
ツール落下を防止し、安全です。
(※通常時はバネ力+エア圧力で連結を行ってください。)
【高精度な位置再現精度 0.003mm】
・位置再現精度は3μm
可動式テーパスリーブによる二面拘束で高精度位置決めを実現しました。
ツール先端のブレ量が少なく、正確な作業を実現します。
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コスメック
コンプライアンスモジュール WRC
コンプライアンスモジュールはロボット搬送の芯ズレを補正します。
【ロボット搬送の芯ズレを簡単に補正】
・ロボットによる搬送や組立工程において、ロボットハンドとワーク位置にズレが生じるケースや、組立時に穴と部品の芯ズレが生じる場合などの、芯ズレを補正することができます。
・力覚センサで必要なプログラム補正の必要はなく、メカによるフローティング機構で簡単に導入することが可能です。
【ロボットハンドチェンジャーに直接取付可能】
・7kg~25kg可搬のmodel SWRツールアダプタ側にコンプライアンスモジュールを直接取付可能です。
・ハンドチェンジャーとの組合せで、コンプライアンスモジュールを取付けた柔軟性の高いハンドと、コンプライアンスモジュールを取付けない高精度作業用ツール等を簡単に交換でき、さまざまな作業を実現することができます。