No19 4軸構成による高精度位置決めデモ

中空構造のハーモニックドライブとハーモニックドライブ内蔵のACサーボアクチュエータ、サーボモータ用高性能ギヤヘッドハーモニックプラネタリの４製品で構成された高精度位置決めスカラロボットです。盤上のターゲットへの位置決め動作を行い、アーム先端に取付けられたカメラにて位置決め精度を確認できます。