ハーモニック・ドライブ・システムズ 動画一覧
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【高精度遊星減速機】HPGシリーズの特長
高精度遊星減速機HPGシリーズの特長を紹介します。ハーモニックドライブ同様に金属のたわみを使用した、他にはない特殊な機構によりお客様の装置にメリットを提供します。
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ハーモニックドライブ 原理説明
ハーモニックドライブ原理説明
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HarmonicDrive アクチュエータ 小型高トルクアクチュエータによるスカラアームデモンストレーション
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ハーモニックドライブ 6軸ロボットデモ
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新製品のご紹介 CSF-ULW series
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Harmonic Drive ネットワーク対応ハーモニックドライブ アクチュエータシリーズ Micro Factory Demonstration
ハーモニックドライブ。ネットワーク対応シリーズ。マイクロファクトリーデモ。
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シンプル構造比較デモ
ハーモニックドライブ。シンプル構造比較デモ。
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HDS mf demo 04
ハーモニックドライブ。コラボレーションシリーズによるマイクロファクトリーデモ
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fla demo 04
ハーモニックドライブFLAシリーズ。超扁平ブラシレスDCアクチュエータFLA車輪デモ/雲台デモ
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CSF 2UP demo 02
ハーモニックドライブCSF-miniシリーズ。超扁平・高剛性タイプCSF-2UP3軸アームデモ
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超小型6軸アームロボットデモ
超小型ACサーボアクチュエータによる6軸ロボットアームデモ
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Harmonic Drive R1_J
波動歯車減速機のパイオニア
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No25 SHAシリーズ位置決め 小型ハイパワーデモ
優れた角度伝達精度・回転制度のハーモニックドライブとよい制御特性のサーボモータを組み合わせた、抵高速トルクアクチュエータです。中空・扁平構造。ダイレクトドライブモータの5倍以上のトルク体積比。
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No24_HPGPシリーズ+ラック&ピニオンによる直交2軸位置決めデモ
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No23 小型・軽量 6軸構成による ロボットアームデモ
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No21 SHA-CG ディスク検査テーブルデモ
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No20 小型SHA20A 2軸 デモ
ハーモニックドライブ内蔵の扁平形状・中空穴構造ACサーボアクチュエータSHAシリーズに最小型番SHA20Aを追加ラインアップしました。全長108.5mm、最大外径φ94mm、質量2.0kgの小型サイズで最大トルクは120Nmを発生します。
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No19 4軸構成による高精度位置決めデモ
中空構造のハーモニックドライブとハーモニックドライブ内蔵のACサーボアクチュエータ、サーボモータ用高性能ギヤヘッドハーモニックプラネタリの4製品で構成された高精度位置決めスカラロボットです。盤上のターゲットへの位置決め動作を行い、アーム先端に取付けられたカメラにて位置決め精度を確認できます。
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No18 SHAシリーズ + 三菱MELSERVO-J4
HarmonicDriveACアクチュエータSHAシリーズが三菱電機株式会社製「MELSERVO-J4」SSCNETⅢ/H通信に対応しました。
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No17 高トルク遊星歯車減速機HPGPシリーズデモ
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No16 中空軸ACサーボモータ単体仕様デモ
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No15_パン・チルト雲台デモ
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No14 パラレルリンクロボットデモ HPGシリーズ
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No13 超高精度テーブルアクチュエータ
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No12 6軸垂直多関節ロボットデモ(ギヤヘッドシリーズ)
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No11 超高減速比ハーモニックドライブデモ
ハーモニックドライブ減速機の中にもう1台のハーモニックドライブ減速機を組み込むことにより1/16,261の超高減速比が実現します。低速で安定した回転精度を実現します。
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No10 次世代ロボット用コンパクトアクチュエータ
3自由度関節駆動・ジョイントドライブ駆動デモです。関節内のフリースペースにドライバを設置し、外部配線は電源線とネットワーク線のみで省線化を実現します。小型基盤型のドライバなので2段重ね、L字型などスペースに合わせて自由に設置ができます。
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No09 高精度ダイレクトドライブ・モータKDUシリーズ
高精度位置決めデモ。超高分解能(11,840,000分割/回転)と高い位置決め精度。出力回転部に個別のエンコーダを取付け、KDUの内部エンコーダとの角度誤差を比較。位置決め時の誤差がほとんど無く、繰り返し再現性に優れています
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No08_ハーモニックプラネタリHPGシリーズ入力軸ユニット
HPGシリーズのカットモデルを使用した内部構造デモです。使用している製品は入出力同軸でコンパクトな形状を特長とする入力軸ユニットタイプです。
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No07 ハーモニックプラネタリサーボモータ用高性能ギヤヘッドHPGシリーズ
対向する2軸の「モータ+HPGシリーズ」を同期させ、それぞれ位置制御で駆動しています。2軸間に挟んだシャープペンの芯を、折ることなく精密な位置決めを行います。HPG本体にはセンサ等によるフィードバック機能は設けておりません。
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