No10 次世代ロボット用コンパクトアクチュエータ

3自由度関節駆動・ジョイントドライブ駆動デモです。関節内のフリースペースにドライバを設置し、外部配線は電源線とネットワーク線のみで省線化を実現します。小型基盤型のドライバなので2段重ね、L字型などスペースに合わせて自由に設置ができます。