No07 ハーモニックプラネタリサーボモータ用高性能ギヤヘッドHPGシリーズ

対向する2軸の「モータ＋HPGシリーズ」を同期させ、それぞれ位置制御で駆動しています。2軸間に挟んだシャープペンの芯を、折ることなく精密な位置決めを行います。HPG本体にはセンサ等によるフィードバック機能は設けておりません。