No04 ハーモニックドライブ中空構造ユニットSHFシリーズ

スカラロボット同軸2軸駆動デモ。大きな中空軸を特長とする、ハーモニックドライブSHFシリーズを同軸上に2軸を配置し、1台のモータで2軸を駆動しています。上段は第1アームを旋回、下段は中空構造を利用し、出力シャフトを貫通させて第2アームを旋回しています。