・FRシリーズコンポネントタイプは、高トルク用の扁平薄型タイプです。
・構成部品はFBシリーズと同様に4点となりますが、カップ型と同じ原理で動作します。
・構造も基本的にはFBシリーズと同じですが、ウェーブ・ジェネレータベアリングを2列に配列し、サーキュラ・スプライン、フレクスプラインの歯巾を広くして、高トルク容量に対応しています。
・フラット・扁平薄型形状
・高トルク容量
・コンパクト・シンプルなデザイン
・優れた位置決め精度と回転精度
・入出力軸が同軸上
ハーモニック・ドライブ・システムズ
ハーモニックドライブ(コンポネントタイプ) FRシリーズ
詳細仕様
50件の型式
型式 | 型番 | 減速比 |
入力2000r/min時の 定格トルク (N・m) |
起動・停止時の 許容ピークトルク (N・m) |
平均負荷トルクの 許容最大値 (N・m) |
瞬間許容 最大トルク (N・m) |
許容最高入力回転速度 (r/min) |
許容平均入力回転速度 (r/min) |
慣性モーメント | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
オイル潤滑 | グリース潤滑 | オイル潤滑 | グリース潤滑 | l (×10-4kgm2) | J (×10-5kgfms2) | |||||||
FR-65-78-2-GR | 65 | 78 | 745 | 921 | 921 | 1617 | 3000 | 2200 | 1400 | 1400 | 76 | 78 |
FR-65-104-2-GR | 65 | 104 | 1070 | 1340 | 1340 | 2360 | 3000 | 2200 | 1400 | 1400 | 76 | 78 |
FR-65-132-2-GR | 65 | 132 | 1070 | 1650 | 1570 | 2890 | 3000 | 2200 | 1400 | 1400 | 76 | 78 |
FR-65-158-2-GR | 65 | 158 | 1070 | 1970 | 1570 | 3450 | 3000 | 2200 | 1400 | 1400 | 76 | 78 |
FR-65-208-2-GR | 65 | 208 | 1070 | 2180 | 1570 | 2590 | 3000 | 2200 | 1400 | 1400 | 76 | 78 |
FR-65-260-2-GR | 65 | 260 | 1070 | 2200 | 1570 | 2590 | 3000 | 2200 | 1400 | 1400 | 76 | 78 |
FR-80-80-2-GR | 80 | 80 | 1320 | 1640 | 1640 | 2870 | 2500 | 2000 | 1200 | 1200 | 213 | 217 |
FR-80-96-2-GR | 80 | 96 | 1660 | 2050 | 2050 | 3590 | 2500 | 2000 | 1200 | 1200 | 213 | 217 |
FR-80-128-2-GR | 80 | 128 | 2300 | 2820 | 2830 | 4960 | 2500 | 2000 | 1200 | 1200 | 213 | 217 |
FR-80-160-2-GR | 80 | 160 | 2350 | 3380 | 3130 | 5940 | 2500 | 2000 | 1200 | 1200 | 213 | 217 |
型式 | 商品コード | 単位 |
価格 (円) |
基準納期 | |
---|---|---|---|---|---|
日伝 | メーカー | ||||
FR-65-78-2-GR | FR-65-78-2-GR | P | 308,000 | - | - |
FR-65-104-2-GR | FR-65-104-2-GR | P | 308,000 | - | - |
FR-65-132-2-GR | FR-65-132-2-GR | P | 308,000 | - | - |
FR-65-158-2-GR | FR-65-158-2-GR | P | 308,000 | - | - |
FR-65-208-2-GR | FR-65-208-2-GR | P | 308,000 | - | - |
FR-65-260-2-GR | FR-65-260-2-GR | P | 308,000 | - | - |
FR-80-80-2-GR | FR-80-80-2-GR | P | 426,000 | - | - |
FR-80-96-2-GR | FR-80-96-2-GR | P | 426,000 | - | - |
FR-80-128-2-GR | FR-80-128-2-GR | P | 426,000 | - | - |
FR-80-160-2-GR | FR-80-160-2-GR | P | 426,000 | - | - |
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