SSR-TH(HDタイプ)
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SSR-TH(HDタイプ)
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SSR-TH(HDタイプ)
■ストッパー搭載で高負荷作業にも対応。
■ツール取付け部の寸法は、ISOメカニカルインターフェース番号4に対応しています。
■「SSR-RM1600」ロボットマスター(HDタイプ)と組み合わせることで、簡単で素早いツール交換が可能です。
■ツール交換はロボットアームの直進運動を利用しており、エアや電力は不要です。
■強度に優れ、可搬質量が大きく、重可搬に対応できます。
■ストッパー付きのため、高負荷な作業を行う場合でも確実にツールを保持します。
■独自のクサビ構造により、強い保持力と高精度な位置決めが可能です。
■空気インターフェースを標準装備しており、ツールへのエア供給が可能です。
【SMARTSHIFTロボットシステム】
・SMARTSHIFTロボットシステムはロボットアームの水平移動だけで高速・高精度・ノンストップなツール交換ができるロボットツールチェンジャーです。
・ツール交換に電力やエアは不要で、ロボットアームの直進運動のみで素早く交換ができます。またコンパクトで軽量なため、自動交換だけでなく手動交換もワンタッチで行えます。
・電気やエアを使用する様々なエンドエフェクターを取り付けることができるので、多品種少量生産にも柔軟に対応できます。
・主に協働ロボットや小型産業用ロボットでご利用いただけます。
共通仕様
本体 | アルミニウム 硬質アルマイト表面処理 |
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ピン | SUS303 |
パッキン | フッ素樹脂(PTFE) |
ストッパー | ポリアセタール |
可搬質量 | 150kg |
位置再現精度 | 0,02mm |
許容モーメント | 225N・m |
許容トルク | 240N・m |
供給可能エア圧 | -0.09~0.7MPa(ゲージ圧力) |
使用温度 | max.40℃ min.5℃ |