ハーモニック・ドライブ・システムズ 動画一覧
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No06 ハーモニックドライブ小型ACサーボアクチュエータじゃんけんロボット
ロボットハンドの指はRSF-3B,RSF-5Aで各1本を構成し、手首の旋回にはFHA-8Cを使用しています。人を相手にじゃんけんをするロボットハンドです。高速カメラとニューラルネットにより人の手を判別し、じゃんけんをするので負けることがありません。
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No05 ハーモニックドライブ小型ACサーボアクチュエータ
小型ACサーボアクチュエータRSF-3B,RSF-5A,FHA-8Cを使用してCDを回転、旋回駆動します。高減速比、高トルク、ノーバックラッシのハーモニックドライブ減速機により、小型サイズのモータで大きなイナーシャを駆動し、各ポールへの高い位置決め精度を実現します。
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No04 ハーモニックドライブ中空構造ユニットSHFシリーズ
スカラロボット同軸2軸駆動デモ。大きな中空軸を特長とする、ハーモニックドライブSHFシリーズを同軸上に2軸を配置し、1台のモータで2軸を駆動しています。上段は第1アームを旋回、下段は中空構造を利用し、出力シャフトを貫通させて第2アームを旋回しています。
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No03 ハーモニックドライブメカトロニクス製品 多軸システムデモ
回転テーブル駆動をFHA-Cシリーズ、水平多関節ロボットの主軸にSHAシリーズ、関節軸にFHA-Cminiシリーズ、昇降軸にSHAモータ単体を使用した多軸システムデモです。
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No02 精密制御用中空遊星減速機HPFシリーズ
高速搬送デモ。HPFシリーズは入出力が同軸上で中空構造型の遊星減速機です。HPF(中空遊星減速機)の中空軸にボールねじ・スプラインを通し、アームの昇降、旋回軸を駆動し、回転テーブル上のワークを高速でハンドリングします。
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No01 扁平・中空軸ACサーボアクチュエータSHAシリーズ
ワンタッチクランプは工具レスのメカニカルクランプ。従来の工具で締め付けるクランプに比べ、レバー操作だけでクランプできるのでワークの着脱時間が約3分の1に短縮できる治具部品!
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Harmonic Drive スーパーミニシリーズ3軸超小型ロボット
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