KM-1S-M4021TS
-
![]()
KM-1S-M4021TS
-
![]()
KM-1S-M4625TS
-
![]()
KM-1S-M6829TS
驚くほど簡単にロボットを作るモーターモジュール
・高トルクから高速回転までラインナップ
・多様性に富んだ新型モーターモジュール
【素早く簡単にロボットを作る】
・KM-1Sは高性能マイコン・無線・センサー類をコンパクトなケースに収めたコントローラー部と、3種類から選択できるモーター部を組み合わせたセパレート型モーターモジュールです。
・一体型のモーターモジュールKM-1Uと合わせて、それぞれトルクと回転数仕様の異なる4種類からお選び頂けます。
・また、Windoweアプリの『KMQuick』を使用することで複雑な動作をタスクセットとして簡単に設定でき、製造現場での作業効率化やロボット作成の活用等、幅広く利用できます。
共通仕様
| 製品名 | KM-1S M4021TS(小)/M4625TS(中)/M6829TS(大) |
|---|---|
| 接続機器 | スマートフォン・タブレット PC・シングルボードマイコンetc.. |
| 電源供給 | (1)外部給電：5V 最大2.4A (2)バッテリー：汎用USBモバイルバッテリー使用可 (1)または(2) |
| 通信方式 | (1)無線：Bluetooth Low Energy (2)有線：USB(Ｍicro B)、I2C シリアル通信 (1)または(2) |
| モーター性能：構成 | アウターローター型ブラシレスモーター (永久磁石同期モーター) ギヤレスダイレクトドライブ |
| モーター性能：エンコーダー | 14ビット磁気式 ロータリーエンコーダ(0.05°) |
| モーター性能：センサ | 加速度・ジャイロ6軸センサー |
-
![工場の人手不足を解決するAGV/AMRハイブリッド型自律走行ロボット「KeiganALI」]()
こんなお困りごとありませんか？
・人手不足で工程間搬送を自動化したい
・AGV／AMRを検討しているが、設定が難しそう
・レイアウト変更のたびに運搬ルート調整が負担
・導入効果がどれくらい出るのか分からない
・自社仕様に合わせたカスタマイズが必要人手不足が進む工場・物流現場で注目されるAGV・AMRとは
― 自律走行搬送ロボットによる省人化・作業効率化の考え方 ―
生産年齢人口の減少が進む日本では、工場や物流現場を中心に人手不足が深刻化しています。「人が集まらない」「作業負担が大きい」「現場が回らない」――そんな課題を抱える現場も少なくありません。一方で、物流量の増加や生産の高度化により、作業効率や生産性の向上はこれまで以上に求められています。
こうした課題の解決策として注目されているのが、AGV(無人搬送車)やAMR(自律走行搬送ロボット)です。
工程間の搬送や構内物流を自動化することで、人手不足の解消や作業効率の向上が期待できます。
特にAMRは、ルート変更がしやすく、比較的簡単に導入できる点が特徴です。レイアウト変更が多い工場や、段階的に自動化を進めたい現場でも導入しやすく、採用が広がっています。
今回は、AGV/AMRのメリットを分かりやすく整理しながら、現場の省人化・作業効率化に貢献するAGV/AMRのハイブリット型「KeiganALI」の特長や導入方法をご紹介します。![]()
AGVとAMRの違いとは？導入のメリット・デメリット
AGV(無人搬送車)とは？
床の磁気テープや誘導線など、あらかじめ決められたルートに沿って走行する搬送車です。
【メリット】
・シンプルな構成で安定した運用が可能
・同じ動作を繰り返す工程に最適
【デメリット】
・ルートが固定(変更には床工事や貼替えが必要)
・障害物回避やルート最適化ができない![]()
AMR(自律走行搬送ロボット)とは？
カメラやセンサー、SLAM技術を使い、周囲の環境を認識しながら自律的に走行するロボットです。
【メリット】
・障害物を避けながら移動
・レイアウト変更にも柔軟に対応（ダイナミックマップ生成）
【デメリット】
・振動や埃、雨水に弱い
・周辺に検知対象が少ないとデータ処理の負荷が大きい![]()
AGV/AMRどちらを選ぶべき？
AGVとAMRはどちらも物流現場の搬送を担うロボットですが、
最大の違いは走行方法（ガイドラインの有無)です。
AGVは、ルートが固定されていて環境が安定した倉庫や工場で、同じ作業を繰り返す業務に向いています。反対に、AMRは障害物を回避したり、ルートを柔軟に変更したりできるため、レイアウト変更が頻繁にある現場や、障害物が多く動きのある作業環境での搬送に適しています。![]()
AGV/AMRの導入メリットは？
・人手不足解消：単純搬送作業を自動化し、作業者をより重要な業務へ
・生産効率の向上：工程間搬送の待ち時間を削減、タクト短縮に貢献
・ミス・事故の防止：人為的なミスや接触事故を低減、現場の安全性向上
・柔軟なレイアウト変更対応：ライン変更にもフレキシブルに対応可能KeiganALIはAGV/AMRハイブリッド型
AGVとAMRは現場環境や運用方法によって向き・不向きがあります。
「固定ルートも使いたいが、将来的な変更にも備えたい」そんな現場に適しているのが、AGVとAMRの特長を併せ持つハイブリッド型のKeiganALIです。
自律走行だけでなく、カラーテープをカメラで認識しラインに沿って走行、停止することもできます。 モードの切り替えも簡単で、現場の状況に応じて使い分けることが可能です。![]()
＼素早く簡単に誰でも使える自律移動ロボット「KeiganALI」／
人に役立つロボットを、おどろくほど簡単に！
マップの作成から自律移動までがとにかく簡単。ブラウザを使用して素早くセ ットアップを開始できます。
地図やタスクの設定も直感的に行うことができるため、レイアウトや作業内容の変更にも迅速に対応できます。![]()
■ 自律走行で人や障害物を回避 ––––––––––––––––––––––––––––––––
KeiganALIはSLAM技術を採用し、高速なマップ作成と自己位置測位を行います。
レーザースキャナーと複数の障害物センサーを搭載しており、人や障害物を自動で避けながら荷物を運びます。![]()
■ ライントレースにも対応 ––––––––––––––––––––––––––––––––––––
カメラによるライントレース(床面のライン追従)で高精度な走行も可能です。
安価な汎用ラインテープを使用しますので容易に施行でき、一般的な 磁気式テープの場合と比べて現場の初期投資を抑えることができます。![]()
■ 業界トップクラスの低価格 ––––––––––––––––––––––––––––––––––
初めて自律移動ロボットを試してみたいという方から、低コストで複数台に分けて運用したい方まで導入いただけます。
<製品仕様>
![]()
＼KeiganALIの能力を大幅に向上させるオプション／
■ 台車自動連結モジュール ––––––––––––––––––––––––––––––––––
KeiganALI が台車を自動で連結、リリースすることで、
搬送の完全自動化を実現できます。
※台車はお客様にてご用意ください。![]()
■ KeiganConveyor –––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
KeiganALI 本体上部に搭載し、設置コンベアからの荷受け荷下ろしを
自動化します。KeiganCommunicatorやKeiganFleetなどを用いて
完全自動化も可能です。![]()
■ 充電ドッキングシステム ––––––––––––––––––––––––––––––––––
KeiganALI を自動で充電できるシステムです。
（タスクセットまたは上位システムからの制御が必要となります。）![]()
■ KeiganCommunicator ––––––––––––––––––––––––––––––––––
PLC（プログラマブルロジックコントローラ）を使用して、
KeiganALI を制御することができます。![]()
■ KeiganFleetソフトウェア –––––––––––––––––––––––––––––––––
複数の KeiganALI を同時にリアルタイム制御します。
交通整理を自動で行うことにより、現場の生産性を大きく向上させます。![]()
＼お客様に合わせたカスタマイズも可能／
「自動搬送台車単体では使いにくい…」そんなお客様には
![]()
現場に合わせた“昇降機工”や“貨物受配機構”の
設計・制作もご提案いたします。
もちろん装置の構成に必要な部品も併せて選定いたします。関連製品のご紹介
![]()
❶ ジップチェーンアクチュエータ（椿本チエイン）
❷ モータ（Keigan）
❸ カップリング❶ ジップチェーンアクチュエータ（椿本チエイン）
![]()
治具を昇降させます
特殊な形状をした2本のチェーンを専用スプロケットで
引き寄せて噛み合わせることで、1本の強固な柱状となり
押し引きができます。高さはストロークの約10～15%程度
❷ モータ（Keigan）
![]()
ジップチェーンを駆動させます/貨物の受け渡しを行います
・トルクやサイズ等目的毎に選べる3種類のラインナップ
・5V 最大2.4Aで動作&モバイルバッテリーで長時間使用可
・スマートフォン、タブレットPC、Raspberry Pi等端末対応
・Python /Arduino /Node.js /Node-REDなどの言語対応
❸ カップリング
![]()
モーターとジップチェーンの回転体を連結し、トルク伝達します
デモ実施もお気軽にご相談ください！
課題の抽出から設置までワンストップ！
まずは、こちらのページよりお問い合わせください。
AGV/AMRに関するお客様のお困りごとや課題を一からヒアリングし、最適なプランをご提案いたします。
また、お客様の現場で体験可能！設置後のアフターフォローも行いますので、安心してお任せください！
![]()
< 動 画 >
