垂直多関節ロボット 製品一覧
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デンソーウェーブ
垂直多関節ロボット VS-6556/6577
■最大可搬質量 7kg(手首下向き±45°以内)
・小型ながら最大可搬質量は、7kg(手首下向き±45°以内)とパワフル。
・ハンド設計の自由度 拡大。
■スリムなボディ
・アーム幅を110mmとスリム。周辺設備との干渉を低減。
・設置面積は「200mm×200mm」と、ハガキ2枚程度で、設備作りの小型化に貢献。
■ツール用エアー配管(7回路)・電気配線(10芯)、さらには電磁弁も標準装備
■豊富なバリエーション
・悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、クリーンルーム内の自動化に最適な「クリーンタイプ」を品揃え。
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デンソーウェーブ
垂直多関節ロボット VM-6083/60B1
■スリムなボディ
・アーム幅は130mmとスリムな為、周辺設備との干渉を低減でき、設備の小型化に貢献。
■最大可搬質量13kgとパワフル
・最大可搬質量、13kgとパワフルで、重量物もラクラク搬送。(手首下向き±10°を超える場合は11kg)
・各出力軸にはオイルシール、カバーの接合面にはフッ素系パッキンを採用し、悪環境下での信頼性を向上。(手首部:IP65相当、本体部:IP54相当)
■ツール用エアー配管(7回路)・電気配線(10芯)、さらには電磁弁も標準装備
■豊富なバリエーション
・ニーズに合わせ、防塵防滴タイプも選択可能。
・悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、クリーンルーム内の自動化に最適な「クリーンタイプ」を品揃え。
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デンソーウェーブ
垂直多関節ロボット VM1500/1800
■脱・体外配線/配管
・ユーザ配線・配管・バルブを充実させ、EtherCATの機内配線を加えることで多様なセンサやデバイスをロボットアーム上に装着可能。ロボットの複雑な外回し配線・配管の煩雑さを低減します。
■フルカバー構造
・標準仕様に加えて、防塵防滴性(IP67)、クリーン度(ISOクラス5)に準拠したラインナップも揃えました。
・厳しい衛生環境・クリーン度が要求される電気電子部品製造や食品製造、医薬品・医療機器製造工程の自動化等にご活用いただけます。
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デンソーウェーブ
垂直多関節ロボット VL2500
■高可搬・ロングリーチ
・デンソーロボット最大の可搬質量40kg、最長のアーム長2503mmを有し、パレタイジング・検査・移載・搬送・梱包などの工程にも活用できます。
■耐悪環境対応
・保護等級IP67に準拠しており、油やミストが飛散する厳しい環境下での自動化に貢献します。(手首IP67、本体IP65に準拠)
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東芝産業機器システム
垂直多関節ロボット TVLシリーズ
■高いコストパフォーマンス
・トップクラスの性能(標準サイクルタイム0.3秒台)と価格を両立し、高いコストパフォーマンスを実現しました。
■高い利便性
・豊富なサービスタップ:ツール固定用タップを4ヶ所アーム上下に用意しました。外配線・その他補機類の固定に便利です。
・第1アームにT溝を標準装備:T溝を利用し、ハンド・ビジョンセンサーの配線やエア配管の固定、DINレールの固定に便利です。
・設置方法変更可能:ベース側面のタップで取付ができます。ロボットを作業台に埋め込み、必要設置スペースの削減ができます。
・シーケンサ機能:周辺機器、タッチパネル制御可能。
■充実のソフトウェア
・TSPC6ax :プログラム開発用ソフト:プログラムエディタ、文法チェック、プログラム転送、パソコン画面からのプログラム選択、プログラム実行等の簡易操作、変数やI/O状態のリアルタイムモニタ、3D画像によるシミュレータも可能。
・TCPRGOS :シーケンスプログラム作成用ソフト。
■ロボットオプション
・ロボットコントローラ間ケーブル配線オプション
・防塵防滴対応(IP65:防塵保護等級)
・I/Oパネルオプション
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東芝産業機器システム
垂直多関節ロボット TVシリーズ
■垂直多関節ロボットTVシリーズ
・セル生産方式のシステム内ハンドリング、及び組立に適した垂直多関節ロボットです。
・人手が行っている、自動車部品、精密電子部品の生産工程において代替えに適したロボットで自動化、省力化、生産性アップに貢献します。
■充実の機能
・コンベア同期機能
・コンプライアンス機能(オプション)
・アクティブ加減速制御機能
■充実のソフトウェア
・TSPC :プログラム開発用ソフト。プログラムエディタ、文法チェック、プログラム転送、パソコン画面からのプログラム選択、プログラム実行等の簡易操作、変数やI/O状態のリアルタイムモニタ、3D画像によるシミュレータも可能。
・TSLayout :レイアウト検討サポート用ソフト。高速動作を引き出す最適なレイアウトを導き出します。
・TCPRGOS :シーケンスプログラム作成用ソフト。
■ロボットオプション
・クリーン仕様:ISOクリーンクラス3相当。
・防塵防滴対応:IP65:防塵防滴保護等級
・各種ネットワーク
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ファナック
垂直多関節ロボット|FANAC Robot LR Mate 200iD
・スリムなアームは狭い場所での設置でも周囲との干渉を抑えます。
・用途に応じて標準アーム(リーチ717mm)、ショートアーム(リーチ550mm)、
ロングアーム(リーチ911mm)、クリーンタイプ、洗浄用防水タイプ、5軸高速タイプ
などからお選びいただけます。
・軽量な機構部は、機械内設置や天吊設置を容易にします。
・高剛性アームと先進のサーボ技術で、高速動作でも揺れのない、滑らかな動作を実現します。
・高い手首負荷能力は、複数ワークの同時ハンドリングにも余裕を持って対応できます。
・センサケーブル、付加軸ケーブル、電磁弁、エア配管、機器制御I/Oケーブルをアームに内蔵しました。
アームに配管や配線が絡いつくことがなく、使い勝手が向上しました。
・機構部は高い密閉性能IP69Kを実現しました。
一層、適用範囲が拡大しました。(適用機種限定オプション)
・複数のロボットで協調して作業するロボットリンク機能、ワークに倣って掴むソフトフロート機能、
周辺機器との干渉を敏感に検出して損傷を与える衝突機能など、
多数の知能化機能を用意しました。(オプション)
・iRVision(内蔵ビジョン)や力センサによる部品嵌合機能といった
高度な知能化機能もご利用いただけます。(オプション)
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ファナック
垂直多関節ロボット|FANAC Robot M-10iA/M-20iA
・ユーザケーブル処理の容易な中空手首タイプと大型ワークハンドリングに適した
高イナーシャ対応手首タイプがあります。
・標準アーム、ショートアーム、ロングアームなど作業エリアに応じたリーチを選択できます。
・高剛性アームと優れたサーボ技術で、加減速性能を向上させ、
ハンドリング時間短縮により、高い生産技術を実現します。
・iRVision(内蔵ビジョン)や力センサと組合せ、様々な知能化機能をご利用した抱けます。
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ファナック
垂直多関節ロボット|FANAC Robot M-710iC
FANAC Robot M-710iCは、可搬質量12kg~70kgの中型ハンドリングロボットです。
【用途に応じて8種類のタイプが選択可能です。】
・FANAC Robot M-710iC/45M/50/70
広い動作領域と大きな手首負荷容量により、大型パネルなどを
余裕を持ってハンドリングすることができます。
M-710iC/45M:可搬質量45kg
M-710iC/50:可搬質量50kg
M-710iC/70:可搬質量70kg
・FANAC Robot M-710iC/50S
コンパクトな本体は狭い場所でのハンドリングに最適です。
(可搬質量50kg)
・FANAC Robot M-710iC/12L/20L/20M
ながいリーチと高い動作性能で、ハンドリングだけでなく、シーリングや
アーク溶接など幅広い用途にお使いいただけます。
M-710iC/12L:可搬質量12kg(中空手首)
M-710iC/20L:可搬質量20kg
M-710iC/20M:可搬質量20kg
・FANAC Robot M-710iC/50H
高速搬送に対応した5軸タイプのロボットです。
天吊設置とすることで、コンパクトなハンドリングシステムを構築することができます。
(可搬質量50kg)
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ファナック
垂直多関節ロボット|FANAC Robot R-2000iC
FANUC Robot R-2000iCは、長年にわたるファナックに経験と技術が凝縮された
高い信頼性と優れたコストパフォーマンスを誇るロボットです。
スポット溶接、ハンドリング、組立など、多くの生産現場においてお客様のお役に立ちます。
・ロボット機構部の軽量、スリム化を実現しました。
・軽量化されたアームと高度な制御技術により、動作性能が大幅にアップしました。
単位時間当たりの生産性向上に大きく寄与します。
・スポット溶接ソリューションアームをはじめ、お客様の用途に合わせた
多様なオプションをご用意しています。
・制御装置R-30iB/R-30iB Plusにより制御されます。
電源回生オプションや小型化された制御装置キャビネットが省エネ、省スペースを可能にします。
・学習ロボット、バラ積みロボット、力センサ、ビジュアルトラッキングなど、
様々な知能化機能をご利用いただけます。
・スポット溶接ソリューションアームをはじめ、お客様の養豚合わせた
多様なオプションをご用意しております。
・オプションのiRvisionカメラを取り付けることで、高度な知能化機能をご利用いただけます。
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ファナック
垂直多関節ロボット|FANAC Robot M-410iC
・搬送するワークに応じて最適なタイプを選択できます。
M-410iC/110 可搬質量110kg
M-410iC/185 可搬質量185kg
M-410iC/315 可搬質量315kg
M-410iC/500 可搬質量500kg
・M-410iC/110はコンパクトなボディながら高い搬送能力を持ったロボットです。
・M-410iC/185、/315、/500のベース用途に応じて2タイプから選べます。
(架台型ベース)
制御装置を架台下に組み込みます。
設置時の配線の手間がなく、また、制御装置の設置スペースを節約できます。
(コンパクトベース)
全高を抑えられます。天井が低い場所への設置や
ロボットを装置に組み込むのに便利です。
・M-410iC/185、/315、/500の中空手首はハンドへの配管配線が容易です。
・iRVision(内蔵ビジョン)など、高度な知能化機能をご利用いただけます。(オプション)
【アプリケーション例】
・ダンボール箱のパレタイジング
・袋物のパレタイジング
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ファナック
垂直多関節ロボット|FANAC Robot M-100iC/120iC
・用途に応じて、ARC Mate 100iCは、標準タイプ、ショートアームタイプ(12S)、
ロングアームタイプ(7L)を、ARC Mate 120iCは標準タイプ、ロングアームタイプ(12L)を
選択可能です。
・高剛性アームと高性能サーボ技術で、加減速性能を向上させ、
エアカット動作時間短縮により、高い生産性を実現します。
・手首軸に専用の駆動機構を採用し、ケーブル内蔵型のスリムな手首を実現しました。
・保守性の良い片持ちアームにトーチケーブルを搭載しました。
安定したワイヤ送給で高品質溶接を実現します。
・トーチケーブルの挙動の安定化により、ROBOGUIDE(オプション)
による阿附ライン教示で、教示コストを大幅に削減します。
・iRVison(内蔵ビジョン)やポジショナとの協調機能など、
様々な知能化機能をご利用異いただけます。
【アプリケーション例】
・サーボトーチによる自動車部品のアーク溶接
・iRVisionを活用した建材部品のアーク溶接
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ファナック
垂直多関節ロボット|FANAC Robot M-2000iA
・超重量物の搬送を可能とする世界最大可搬のロボットです。
・最大リーチ4.7m、上下ストローク6.2mの広い動作範囲を持ち、
専用のリフタ装置なの搬送装置をロボットに置き換えることが可能です。
・用途に応じて4種類のタイプが選択可能です。
-FUNAC Robot M-2000iA/1200
-FUNAC Robot M-2000iA/2300
可搬質量1200kg(オプション指定時1350kg)及び2300kg、リーチ3.7m、
上下ストローク4.6mの重可搬タイプのロボットです。
大型鋳物や建材などの重量物の搬送にご使用いただけます。
-FUNAC Robot M-2000iA/900L
-FUNAC Robot M-2000iA/1700L
可搬質量900kg及び1700kg、リーチ4.7m、上下ストローク6.2mのロングアームタイプのロボットです。
広い動作範囲を活かし、長尺物の建材の搬送や、リフタとしてもご使用いただけます。
・手首部はIP67相当の耐環境性(防塵・防滴)があり、
悪環境でも安心してご利用いただけます。
・iRVison(内蔵ビジョン)と組み合わせることで最新の知能化機能を
使用することができます。
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不二越
垂直多関節ロボット|重量物搬送ロボット MC600
【中空手首構造】
・ケーブル、ホースのコンパクト・簡単引き回し
・付帯ケーブル、ホースの信頼性向上
【力強い手首】
・大きな手首トルクで大型ガン、大型ワーク・ハンドに対応
・トップレベルの手首トルク(従来機機種比1.8倍の手首能力)
【高速動作】
・クラストップの動作性能
【適用性向上】
・広い動作範囲により、既存設備の置き換えも簡単
【搬送用途の信号線などは標準装備】
・エア2系統、信号線40心、DeviceNetケーブル、LANケーブル
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不二越
垂直多関節ロボット|超重量物搬送ロボットト SC700
【大きな可搬能力】
・エンジンや搬送用パレット等、従来は適用困難であった重量物の搬送に対応
【広い動作範囲】
・大きな上下ストロークで、1~2階間の搬送が可能
・大きな水平ストロークで、大型ワークにハンドを 抜き差し可能
【強力な手首】
・大きな手首トルクで、大型ワークをフォーク状のハンドで側面から把持可能
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不二越
垂直多関節ロボット|ケーブル内蔵型スポット溶接ロボット SRA100H/SRA133HL
【ケーブル内蔵中空アーム】
・中空構造のアーム内に溶接ケーブル・ホース類をスッキリ内装
・ケーブルの飛び出しによる周辺装置との干渉を回避
・手首動作によるケーブルの挙動が安定化、信頼性向上
・オフライン教示の精度向上
溶接ケーブルを含めたシミュレーションが可能
【超速スポット溶接動作】
・軽量、高剛性、高速制御技術を追求・進化
クラストップレベルの高速スポット溶接動作を実現
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不二越
ロボット用コントローラ|FD制御装置
【高速処理能力】
高速CPUの採用で、サイクルタイム、動作軌跡、内部処理時間など制御性能を大幅に向上。
【小型・軽量化ティーチペンダント】
小型で軽く、操作キーも一新。
タッチパネルも標準装備で 更に使いやすくなりました。
【保守性の向上】
盤内ユニットの統合化、構造見直しにより保守性が向上。
部品交換時間の短縮にも貢献します。
【豊富な機能】
AX制御装置の豊富なソフトウェア機能を継承。
様々なアプリケーションに容易に対応。
【安全機能の充実】
標準で安全カテゴリ3に対応
米国や欧州の安全規格にも対応します。
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不二越
垂直多関節ロボット|小型ハンドリングロボット MZ01
・クラストップレベルの高速・高精度 1kg可搬 ミニロボット
・アプリケーションを選ばない大きな手首トルク
・1kg可搬クラスでは世界最小6軸設計
・スカラロボットを超える自由度
・クリーンルーム内の小型電子部品の組立に最適
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不二越
垂直多関節ロボット|小型ハンドリングロボット MZ12
・防塵防滴性IP67相当
・防錆、耐クーラント塗装も標準装備
・クラストップレベルの高速、高精度
・ベースサイズの17%削減と29%に軽量化を実現
動作範囲は同等以上(従来機比較)
・ロボット本体からツールまでの配線、配管を標準装備
豊富なアプリケーションで引き回しを簡略化
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不二越
垂直多関節ロボット|小型ハンドリングロボット MZ25
【充実した標準装備であらゆる作業環境に適応】
・中空手首構造
・各部に防錆ボルト、部品への防錆処理
・耐クーラント塗装
・ロボット本体IP67相当(防塵・防滴)
・アプリケーション配線・配管をアーム内に内蔵
【豊富なアプリケーション】
・ハンドリング用途など幅広く対応できる配線・配管を標準装備
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不二越
垂直多関節ロボット|小型ハンドリングロボット MZ12H
【TOUGH】
・手首・本体ともにフルカバー化。
・IP67相当、防錆対応を標準装備し、さまざまな用途で使用可能。
【HIGH・SPEED】
・軽量化・高剛性化により、高速・高精度な動作を実現。生産性向上に貢献します。
【SMART】
・中空手首を通したハンド配線引き回しで、干渉を回避。
・ハンド配線の信頼性向上。
【FLEXIBLE】
・作業領域拡大により、余裕を持った適用検討が可能です。
・パワフルな手首トルクで大型ワーク・ハンドに対応。
・各種アプリケーションで必要な配線・配管を標準装備。
・ロボット本体外側は配線不要で、狭小なスペースでも活躍。
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不二越
垂直多関節ロボット|ハンドリングロボット MC400L
【中空手首構造】
・ケーブルの飛び出しによる周囲装置との干渉を回避
・手首動作によるケーブルの挙動が安定化、信頼性向上
【高速動作】
・クラストップレベルの動作性能
【力強い手首】
・余裕の手首能力で大型ワークを楽々搬送
・高イナーシャワークにも対応
【適用性の向上】
・ロングリーチ
・十分な上下ストローク5m
【搬送用途の信号線などは標準装備】
・エア2系統、信号線40心、DeviceNetケーブル、LANケーブル
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不二越
垂直多関節ロボット|ハンドリングロボット MC350/MC280L/MC470P
【シンプル・コンパクトなリンクレス構造】
・平行リンクやカウンターウエイトの無いシンプルな構造
・コンパクトで狭いエリアへの設置が可能
【余裕の可搬能力、動作ストローク】
・余裕の手首トルク(当社従来機比1.7倍)で、大型ワークもラクラク搬送
・超重可搬タイプ(MC470P)は、可搬質量470kg(手首下向き限定)
【高速モーション】
・高剛性化と軽量化でクラス最高速度を実現。
・最大15%のサイクルタイム短縮(同社従来機比)
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不二越
垂直多関節ロボット|小型ハンドリングロボット MZ10LF
従来の軽量・コンパクト・中空手首はそのまま可搬質量アップ、ロングリーチ化、高速・高精度化。
【軽量ボディ】
・本体質量わずか55kgで10kg可搬、1202mmリーチを実現。
【スリムデザイン】
・コンパクトなデザインと小さなフットプリントで設置スペースを最小限に。
・フレーム干渉半径:R160、フットプリント:200mm×204mm
【高速・高精度】
・クラストップレベルの最高速度。
・高い位置繰り返し精度(±0.025mm)により精密な位置決めが可能。
【中空手首構造】
・中空手首を通したハンド配線引き回しで、干渉を回避。
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不二越
垂直多関節ロボット|高速・高精度ロボット MZ07F/MZ07LF
従来の軽量・コンパクト・中空手首はそのままに更に高速・高精度化を実現。
【高速】
・世界トップクラスの各軸最高速度はそのままに加速・減速性能の向上によりタクトタイムを従来機より最大約43%短縮
【高精度】
・位置繰り返し精度:ずれ量を従来機比約3/4に低減。
・軌跡精度;ずれ量を従来機比約1/3に低減。
【中空手首構造】
・中空手首を通したハンド配線引き回しで、周辺設備との干渉を回避し、設備レイアウトの小型化を実現します。
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不二越
ロボット用コントローラ|CFDs制御装置
【レイアウトをもっと自由に】
・コンパクトなロボット制御装置。設置場所を選ばない軽量設計で、縦置き・重ね置き自由自在。
・容積:12.4L ※従来制御装置(CFD)比60%ダウン
・設置面積:775cm<sup>2</sup> ※従来制御装置(CFD)比57%ダウン
・重量:8.9kg ※従来制御装置(CFD)比48%ダウン
・重ね置き・縦置き可能。
【らくらく、快適に操作】
・高精細タッチパネル搭載の握りやすいティーチペンダントと、4コアCPUによる最適制御で快適な操作を実現
・ティーチペンダント本体とケーブルはコネクター分離式で、それぞれ個別に交換可能。
・ソフトウエア(UI)改良で、圧倒的な使いやすさ。
【高い拡張性】
・サーボハンド用追加1軸+その他追加1軸、追加2軸制御可能(オプション)
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不二越
ロボット用コントローラ|CFDq制御装置
【レイアウトの自由度が向上】
・世界最小の6軸ロボット制御装置。重ね置き・縦置き可能で設置場所を選ばない。
・容積:6.0L ※従来制御装置(CFD)比19%ダウン
・設置面積:729cm<sup>2</sup> ※従来制御装置(CFD)比約40%ダウン
・重量:5kg ※従来制御装置(CFD)比29%ダウン
・重ね置き・縦置き可能。
【システム全体をダウンサイズ】
・制御装置がコンパクトになることで、ロボットの架台もより小さなもので対応可能。
・ロボットシステム全体がダウンサイズ化。工場内の占有面積も大幅に削減し、コストダウンに寄与。
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不二輸送機工業
ロボットパレタイザ フジエース
・袋や箱、P箱などあらゆる商品の積み付けが可能です。ダンボールシートはダンボールシート専用機として専門的に開発しています。
・各種ハンドを取り揃えておりますので、搬送する商品の種類(形状や質量)、ご希望の処理能力に合わせて最適なロボットパレタイザシステムをご提案します。
【省スペース(動作領域)】
・円筒座標型:積付けに不要なエリアがあれば、ハード的なストッパーで動作領域をカットし、省スペースにしても安全を確保する事ができます。
・パレタイズに必要な動作領域のみの為、最小の設置スペースにする事ができます。