アイエイアイ 動画一覧
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加工機扉開閉機構
・エレシリンダーは、加速度・速度・減速度を任意に簡単に設定することができます。・これにより、扉の開閉時間短縮と衝撃抑制の改善に成功しました。
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袋詰めアイスキャンディーの搬送装置
・エレシリンダーは加速度を任意の値に設定することが可能です。・加速をゆるやかにすることで、不良(アイスキャンディーの袋から棒がとびだす)の発生数が減少しました。
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額縁フレームの接着装置
エレシリンダーへ置き換えたことで、速度ムラによる接着不良が無くなりました。
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電子シャフト:ロッドタイプ8軸同期制御
電子シャフトによるロボシリンダーロッドタイプ8軸同期制御
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電子カム:CD搬送・受け渡し
電子カムによる制御
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XSELコントローラー制振制御
XSELコントローラー制振制御
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ロボシリンダとエアシリンダーとの比較
エアシリンダーと電動シリンダーの比較
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XSELコントローラー
ロボネットゲートウェイ
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PCON/ACON
PCON/ACONフィールドネットワーク
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防滴アクチュエーター組合せ
防滴スカラとISWA
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防滴デモ機
ISWA防滴
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防塵デモ機
ISWA防塵
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超小型スカラデモ機:インデックステーブル間のワーク移動
超小型スカラと細小型ロボシリンダー
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小型スカラデモ機:スライドテーブルとインデックステーブル間の移動
小型スカラと小型グリッパー
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グリッパーデモ機:ZRユニットと長ストロークグリッパー ワーク搬送
ZRユニットと長ストロークグリッパーワーク搬送
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マルチスライダー:ラックからラックへのワーク移動
NS垂直マルチスライダー
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6軸組合せ:ナット回転(マルチスライダー)+直交ユニット
NS6軸組合せナット回転(マルチスライダー)+直交ユニット
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ロボシリンダー組合せ:IAキット 文字・線・図形の描画
IAキット文字・線・図形の描画
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ロボシリンダーデモ機:超高推力タイプ 圧入
超高推力タイプによる圧入デモ
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ロボシリンダーデモ機:全長ショートタイプ、テーブルタイプ
全長ショートタイプ、テーブルタイプ
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ロボシリンダーデモ機:細小型ロボシリンダー ラインナップ
細小型ロボシリンダーラインナップ
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ロボシリンダーデモ機:インデックステーブルへの移載
ベルトタイプ、グリッパー、テーブルタイプ
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ロボシリンダーデモ機:ロボシリンダー+マイクロシリンダー 3軸組合せ
マイクロシリンダー
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ロボシリンダーデモ機:軌跡塗布
RCP3塗布ユニット
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スポット溶接装置
自動車のフレーム部品をスポット溶接する工程で使用。今までは、手作業で行っていたため、増産要請には作業者の人数を増やして対応してきました。また、多品種少量生産の案件が増えてきていることから、溶接工程を自動化しました。
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エンジン部品の移載
自動車用エンジン部品を移載する工程で使用。従来はエアシリンダを使用していたが、停止時の衝撃でワークが落下しチョコ停が発生。ロボシリンダに置換えたところ、スムーズな加減速制御によりワークの落下が無くなり、サイクルタイムも短縮。
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自動車用ピストンピン、サークリップの組み付け検査
エンジン部品のピストンとコネクティングロッドを接続するピンに、サークリップを組付ける工程で使用。押付動作にてサークリップが正しい位置に組付けられ、公差内であるかの確認を(位置決め完了信号出力)と(ゾーン信号出力)でダブルチェック。
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部品加工機への投入/排出装置
自動車部品の加工装置へのワークの投入/排出装置に使用。以前はエアシリンダを使用しており、停止時の衝撃が大きく、シリンダの速度を上げることができませんでしたが、ロボシリンダにする事により生産数が1.5倍に増えました。
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車載用センサのコネクタ圧入・導通検査装置
車載用センサのコネクタ圧入と導通検査を行う半自動機に使用。従来エアシリンダを使用していたが、ロボシリンダを使った装置に置換え。設備の電動化により、サイクルタイムが36%向上し、コストダウンを行うことができました。
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スピーカーのカバーのツメ折り曲げ装置
車載用のスピーカー用の網状のカバーのツメを折り曲げる装置に使用。従来は手作業のため作業者の負担が大きく、品質や、生産性の低下という問題がった。テーブルトップ型ロボットにより、品質の安定と省人化によるコストダウンが可能となった。
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