アイエイアイ 動画一覧
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アルミ建材切断装置
アルミの切断機に建材を送る装置に使用。タッチパネルで、切断する寸法の設定と、切断後の測長表示を行います。フィールドネットワーク対応のコントローラを使用することで、タッチパネルのデータの読込みや現在値の表示が可能です。
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包装機械フィルム送り装置
包装機械で、包装用のフィルムを一定の長さに切断する装置に使用。エアシリンダの場合、同期が取れずフィルムを破損することがあった。ロボシリンダの場合コントローラのシンクロ機能で同期運転が可能となり、フィルムの破損がなくなった。
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ロール紙カット
カッターの昇降と移動にロボシリンダを使用。
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線材巻取り装置
線材を均一に巻き取るための巻き取り位置の調整に使用。巻き径が大きくなると左右への移動速度を遅くし、均一に線材が巻かれる様にしています。
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精密パイプの外径測定器
光学測定器の移動に使用。エアシリンダでは、途中での速度変更と、定速の安定性が得られず全て低速で運転していた。また、測定エラーによるチョコ停が発生していた。ロボシリンダで、サイクルタイムが短縮し、チョコ停がほぼゼロになった。
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基板の通電検査器
基板の通電検査器に使用。検査器へのエッジコネクタの挿入にエアシリンダを使用していたが動作中の速度変更ができず低速で移動していた。ロボシリンダで、挿入直前まで高速・挿入時は低速に切替えることでサイクルタイムを短縮できた。
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ガスコンロテーブルの溶接強度試験装置
小型のガスコンロの製造会社で配管溶接部の強度試験に使用。エアシリンダはストローク途中で速度変更できず常に低速だったが、ロボシリンダでサイクルタイムが向上。位置や力を柔軟に変更可能で、様々なサイズの製品に利用可能になった。
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熱交換器の穴サイズ確認
熱交換器の穴サイズを確認する検査工程で使用。900個の穴が空いたアルミ板の穴サイズとピッチを確認します。従来は人が穴に検査ゲージを通し、目視で検査をしていた。ロボットに置換えてサイクルタイムの短縮、人件費の削減に成功した。
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ケーブルの引張り試験
両端にコネクタがついたケーブルの引張り試験に使用。エアシリンダを使用していたが、ゆっくり引っ張る必要がありスピード調整が大変。エアの圧力低下が原因でチョコ停も発生。ロボシリンダの採用で、サイクルタイムが短縮しチョコ停もなくなった。
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スマートフォンの外観検査装置
完成したスマートフォンを、検査用の治具に取りつけ回転させることにより外観の傷の有無を検査します。検査は外部に設けた画像処理用カメラで行います。回転機構部分にロボシリンダのロータリタイプをご採用いただきました。
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LED照度 計測装置
LED半導体が等間隔に配置されたLED蛍光灯の照度計測装置に使用。照度計をLED半導体の間隔に合せて移動し照度を計測・管理します。従来は手作業で測定位置にばらつきがあった。ロボシリンダにより測定位置精度と測定効率が向上。
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ドアの寸法測長+バーコード読取装置
ベルトコンベアを流れて来た木製ドアを側面に押付け測長。ドアに接触するまで高速移動、そこから弱いトルクで接触することでドアを傷付けずにタクトタイムが短縮できた。読み取ったバーコードと測長結果をリンクさて自動記録が可能になった。
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パネルの耐震試験装置
パネルの耐震試験装置に超高推力ロボシリンダを使用。フレームに評価用のパネルをセットしロボシリンダでフレームを押して歪ませて、パネルの耐震性を試験します。PLCから直接数値制御することで、歪み量の設定が簡単にかつ正確になった。
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機器のガス漏れ検出装置
冷媒ガスを使う機器をダンボールに梱包後、ガスが漏れを検査する装置使用。穴の位置をカメラで検出しその位置に移動、ガス検出器を穴に挿入し、ガスの濃度を検査します。この装置により自動化が可能となり人件費のコストダウンができた。
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木製バット形状測定装置
野球バット専用の形状測定装置の計測センサの駆動部に使用。ロボシリンダの座標データをPLCに送りパソコンに取込み。NC用データの収集が容易となり、切削の自動化が実現した。手作業に比べ加工精度が向上し、加工も時間短縮できた。
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機械部品自動検査装置
トレイに並べた機械部品を自動的に検査する装置に使用。トレイのワークをグリッパーで検査装置に運び、良否を判定します。OK品はトレイの元の位置に戻し、NG品は別の場所に運びます。従来に比べ短時間で検査を行なえるようになった。
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積み重ねた本の冊数検査装置
積み重ねた本を梱包する前の工程で欠品の検査を行う用途に使用。ロボシリンダで押付け動作を行い、ゾーン信号・位置決め完了信号の状態でOK/NGの判定。センサやPLCを使った計測システムに比べ設備投資費用を抑える事ができた。
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寸法測定装置
コンベア上をランダムに流れるワークをCCDカメラで撮影し、ワークのX、Y、θ方向を計算して、スカラロボットのチャックでつかんで検査台に置きます。その後、チャックの横に取付けたタッチセンサをワークに押付けて寸法の測定を行います。
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液晶フィルム検査装置
液晶およびその材料の光学評価・検査機器の開発を中心としたメーカで、液晶用フィルムの厚みのむらを計測する装置にクリーンルーム対応ロボシリンダを使用。シリアル通信機能も使い、多品種対応も実現した。
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電子機器の寿命試験装置
電子機器の操作部のスイッチの寿命試験装置に使用。ロボシリンダを使う事で、被検査機器が変わっても、ポジション設定を変更するだけで対応が可能、スイッチを押す際の衝撃をコントロールできなどのメリットがありました。
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缶の検査装置
缶の内面の傷の検査装置にロボシリンダを使用。スライダに取り付けたCCDカメラを任意の速度で昇降させ、検査を行うことができます。また、一時停止やジョグ動作なども簡単に行う事ができ、検査の効果がアップしました。
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部品検査装置
部品検査装置の送りに使用。
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樹脂ブロックの整列
樹脂ブロックの整列を行う装置に使用。エアシリンダ停止時の衝撃で樹脂ブロックが乱れるため、動作速度を落としていたが、それでもチョコ停が発生していた。ロボシリンダの採用で、動作速度を上げることができ、チョコ停もなくなりました。
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ローラ研磨機での砥石摩耗量測定
金属ローラ表面の研磨装置に使用。砥石の摩耗量を測定し砥石の位置を調整。エアシリンダでは速度を上げると砥石が傷つく、ロッド先端が垂れ下がり測定値が安定しない問題があった。ロボシリンダで正確な測定とサイクルタイム短縮を実現。
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金属ピンの圧入装置
樹脂リングに金属ピンをゆっくり一定の力で圧入する工程で使用。エアシリンダでは速度調整が難しく、樹脂リングが破損するチョコ停が発生していた。ロボシリンダで一定速度での圧入ができ、速度調整が容易になり樹脂リングの破損もなくなった。
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食器皿印刷機へのワーク投入(P&P)
食器皿に模様等を印刷する工程で使用。印刷機へワークの投入と取出の自動化をエアシリンダで検討していたが、停止時の衝撃でワークがパッドから外れてしまう。電動シリンダにより加減速度を速くしても、衝撃無く停止しさせることができた。
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鉄パイプの内径研磨装置
鉄パイプの内側を研磨する装置使用。従来エアシリンダが使用していたが、ブラシがワークにぶつかる可能性があり速度を上げられなかった。ロボシリンダで、ブラシがワークに入る所以外を、高速移動させる事でサイクルタイムが短縮した。
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加工機の扉の開閉
24時間自動運転で、切削加工を行う工作機械の扉の開閉に使用。エアシリンダでは、扉重量が130kgあり停止時の衝撃が大きく、動作速度を上げることができなかった。単軸ロボットの採用で、開閉がスムーズになり、サイクルタイムが短縮できた。
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マシニングセンターへの部材投入・取出装置
アルミの部品をマシニングセンターで加工する工程で、部品の投入・取出に使用。従来、人手で行っていたが増産のため自動化を検討。エアシリンダとロボシリンダを使用した装置のサイクルタイムと生産数量を計算した結果、ロボシリンダを採用。
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塗布・検査工程への供給・取出し装置
ワークを塗布・検査する装置への供給・取出しに使用。ワークをカメラで撮影し位置を取込み、P&Pで回転テーブルに載せ、塗布・検査後、パレタイズ動作で箱詰め。PLCを使わずにコントローラ1台で、ビジョンシステム・ロボット2台を制御。
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