アイエイアイ 動画一覧
-
-
-
パッケージの充口の封止装置
パッケージの充填口の樹脂部をヒーターで溶着する箇所に使用。従来エアシリンダを使用していたが、溶着位置がずれる、溶着時間の調整が困難など問題があった。電動グリッパの採用で、動作が安定し溶着時間の設定も可能になり品質が向上。
-
-
-
-
インクジェットプリンタの高さ調整
ワークにバーコードを印刷する装置のインクジェットプリンタの昇降装置に使用。センサでワークの高さを検出し、インクジェットプリンタの高さを調整します。ワークの高さが変わっても、自動的に印刷位置を変更することが可能となった。
-
-
-
-
機械の扉の開閉装置
機械の扉の開閉装置に使用。従来は、エアシリンダを使用していたが、ロボシリンダの採用により、左右均等な持ち上げが可能となり、始動・停止時のショックも抑える事ができるようになった。
-
-
-
-
シートの蛇行防止ガイド
コンベア上を流れるワークが蛇行すると次工程で不具合が発生するため、蛇行防止用ガイドの位置決めに使用。ワークにより幅が異なり、ガイドの位置変更が必要でロボシリンダを採用。装置サイズもコンパクトすることができた。
-
-
-
-
ホッパー開閉装置
素材メーカーで、原料の流体を供給する装置のホッパー開閉弁の駆動に使用。ホッパーの下部に設けた供給弁を遠隔操作で動かします。当初エアシリンダで検討していたが、エア源の準備に費用がかるため、ロボシリンダを採用。
-
-
-
-
電気製品のネジ外し装置
電気製品のネジを外す装置に直交ロボットを使用。電気製品外周部の14個のネジをドライバーで自動的に外します。ネジが外れる際にネジのスプリングでドライバー側に反力がかかるが、ロボシリンダの押付け動作で力を吸収しています。
-
-
-
-
コンベアからのワーク受け取り装置
コンベアを流れて来たワークを1個ずつ積み重ねていき、一定量になったら下降して別のラインに移す装置に使用。ロボシリンダはピッチ送りが簡単に行えますので、この様な移載装置を簡単に低価格で作る事ができます。
-
-
-
-
バーコードリーダーの昇降部分
バーコードリーダーの昇降に使用。
-
-
-
-
搬送ラインのワーク載せ替え
ワークを止めて別ラインへの押し出しを行います。
-
-
-
-
ディスクのストッカ
ストッカの昇降に「ピッチ送り」、ストッカのディスク挿入に「加減速機能」を使用しています。
-
-
-
-
作業台昇降装置
組立用治具や検査装置のテーブルの昇降装置にロボシリンダを使用。作業員が交代で利用するため、背の高さに合せて、手動ハンドルやエアで高さ調整を行っていた。ロボシリンダの採用で、設定や操作が簡単になり作業効率がアップした。
-
-
-
-
無人搬送車
無人搬送車(AGV)の充電装置に使用。この無人搬送車は、自動的に充電用の電極をコンセントに挿入して充電します。プラグ挿入が正常かの判断が可能、エア源・ボンベが不要などのメリットを評価し、エアシリンダからロボシリンダに変更された。
-
-
-
-
インク充填装置
ビニール袋に入ったインクのキャップを閉める装置で袋内の空気を抜くために使用。袋に近づくまで高速、袋に接してから低速で押し、インク液面の上昇をセンサで検出したら押込みを停止。ロボシリンダの採用でインク漏れなど不具合も無くなった。
-
-
-
-
IXA12040 ワーク移載
スカラロボットIXA-4NHN。最大50kg可搬。アーム長1,200mm
-