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ハーモニック・ドライブ・システムズ

ハーモニックドライブ(ユニットタイプ) CSDシリーズ

CSD-2UH

  • CSD-2UH

  • CSD-2UF

・近年脚光を浴びているヒューマノイドロボットや、航空宇宙分野などでは、極限までの「より軽く」を求められ、液晶・半導体製造装置関連では、システムラインの高さ制限などを背景に、極限までの「より薄く」を求められています。
・ハーモニックドライブの軽量コンパクトさを極めたCSDシリーズは、市場の要求に応えて、従来品の優れた性能を継承しつつ、大胆な形状を実現しました。

・コンパクト・シンプルなデザイン
・中空構造
・高モーメント容量
・出力側軸受の負荷容量アップ

#減速機

詳細仕様

  • 35件中 21-30件

  • 表示件数

35件の型式

型式 形状 型番 減速比 入力2000r/min時の
定格トルク
(N・m)
起動・停止時の
許容ピークトルク
(N・m)
平均負荷トルクの
許容最大値
(N・m)
瞬間許容
最大トルク
(N・m)
許容最高入力回転速度
(r/min)
グリース潤滑
許容平均入力回転速度
(r/min)
グリース潤滑
慣性モーメント
l (×10-4kgm2) J (×10-5kgfms2)
CSD-14-100-2UF ユニットタイプ 14 100 5.4 19 7.7 35 8500 3500 0.021 0.021
CSD-17-50-2UF ユニットタイプ 17 50 11 23 18 48 7300 3500 0.054 0.055
CSD-17-100-2UF ユニットタイプ 17 100 16 37 27 71 7300 3500 0.054 0.055
CSD-20-50-2UF ユニットタイプ 20 50 17 39 24 69 6500 3500 0.090 0.092
CSD-20-100-2UF ユニットタイプ 20 100 28 57 34 95 6500 3500 0.090 0.092
CSD-20-160-2UF ユニットタイプ 20 160 28 64 34 95 6500 3500 0.090 0.092
CSD-25-50-2UF ユニットタイプ 25 50 27 69 38 127 5600 3500 0.282 0.288
CSD-25-100-2UF ユニットタイプ 25 100 47 110 75 184 5600 3500 0.282 0.288
CSD-25-160-2UF ユニットタイプ 25 160 47 123 75 204 5600 3500 0.282 0.288
CSD-32-50-2UF ユニットタイプ 32 50 53 151 75 268 4800 3500 1.09 1.11

型式 商品コード 単位 価格
(円)
基準納期
日伝 メーカー
CSD-14-100-2UF CSD-14-100-2UF P 88,200 - -
CSD-17-50-2UF CSD-17-50-2UF P 98,600 - -
CSD-17-100-2UF CSD-17-100-2UF P 98,600 - -
CSD-20-50-2UF CSD-20-50-2UF P 114,000 - -
CSD-20-100-2UF CSD-20-100-2UF P 114,000 - -
CSD-20-160-2UF CSD-20-160-2UF P 114,000 - -
CSD-25-50-2UF CSD-25-50-2UF P 131,000 - -
CSD-25-100-2UF CSD-25-100-2UF P 131,000 - -
CSD-25-160-2UF CSD-25-160-2UF P 131,000 - -
CSD-32-50-2UF CSD-32-50-2UF P 167,000 - -

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