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ハーモニック・ドライブ・システムズ
CSD-2UH
CSD-2UH
CSD-2UF
・近年脚光を浴びているヒューマノイドロボットや、航空宇宙分野などでは、極限までの「より軽く」を求められ、液晶･半導体製造装置関連では、システムラインの高さ制限などを背景に、極限までの「より薄く」を求められています。
・ハーモニックドライブの軽量コンパクトさを極めたCSDシリーズは、市場の要求に応えて、従来品の優れた性能を継承しつつ、大胆な形状を実現しました。
・コンパクト・シンプルなデザイン
・中空構造
・高モーメント容量
・出力側軸受の負荷容量アップ
35件の型式
| 型式 | 形状 | 型番 | 減速比 |
入力2000r/min時の 定格トルク (N・m) |
起動・停止時の 許容ピークトルク (N・m) |
平均負荷トルクの 許容最大値 (N・m) |
瞬間許容 最大トルク (N・m) |
許容最高入力回転速度 (r/min) グリース潤滑 |
許容平均入力回転速度 (r/min) グリース潤滑 |
慣性モーメント | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| l (×10-4kgm2) | J (×10-5kgｆms2) | ||||||||||
| CSD-32-100-2UF | ユニットタイプ | 32 | 100 | 96 | 233 | 151 | 420 | 4800 | 3500 | 1.09 | 1.11 |
| CSD-32-160-2UF | ユニットタイプ | 32 | 160 | 96 | 261 | 151 | 445 | 4800 | 3500 | 1.09 | 1.11 |
| CSD-40-50-2UF | ユニットタイプ | 40 | 50 | 96 | 281 | 137 | 480 | 4000 | 3000 | 2.85 | 2.91 |
| CSD-40-100-2UF | ユニットタイプ | 40 | 100 | 185 | 398 | 260 | 700 | 4000 | 3000 | 2.85 | 2.91 |
| CSD-40-160-2UF | ユニットタイプ | 40 | 160 | 206 | 453 | 316 | 765 | 4000 | 3000 | 2.85 | 2.91 |
| 型式 | 商品コード | 単位 |
価格 （円） |
基準納期 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 日伝 | メーカー | ||||
| CSD-32-100-2UF | CSD-32-100-2UF | P | 167,000 | - | - |
| CSD-32-160-2UF | CSD-32-160-2UF | P | 167,000 | - | - |
| CSD-40-50-2UF | CSD-40-50-2UF | P | 209,000 | - | - |
| CSD-40-100-2UF | CSD-40-100-2UF | P | 209,000 | - | - |
| CSD-40-160-2UF | CSD-40-160-2UF | P | 209,000 | - | - |
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