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デンソーウェーブ

人協働ロボット COBOTTA(コボッタ) PRO

単純作業のみならず、組立作業や検査作業などの実工程で、生産性と安全性の両立を実現します。

【協働しながら生産性を高め続ける機能安全】
・COBOTTA PROは作業者が近くにいないときは動作速度を最大化し、作業者が接近した際に減速・停止に必要な距離を最小化することで生産性と安全性の両立を実現します。

【簡単に、精密に。誰もが使いやすい開発環境】
・COBOTTA PROでは組立作業などの複雑で精度が求められる高難度作業を簡単かつ短時間で自動化するため、新しいコンセプトのダイレクトティーチングを開発しました。軌道の記憶からわずか0.1mmの微調整まで、様々なティーチングシーンに応じた機能を搭載しています。

【見て・考えて・動くロボットで、人手に頼るしかなかった作業の自動化を実現】
・高精度3D画像認識カメラ「Mech-Eye」や言語化できない人手作業を自動化する汎用AIソフトウェア「AI模倣学習」などを活用し、COBOTTA PROと周辺機器をRC9で統合制御することで、組立工程などの高難度作業も自動化できます。

*COBOTTAは、株式会社デンソーウェーブの登録商標です。

共通仕様

形式 COBOTTA PRO 900
COBOTTA PRO 1300
最大リーチ COBOTTA PRO 900:1066mm
COBOTTA PRO 1300:1463mm
最大可搬質量 COBOTTA PRO 900:6kg
COBOTTA PRO 1300:12kg
最大TCP速度 COBOTTA PRO 900:並進2100mm/s
COBOTTA PRO 1300:並進2500mm/s
位置繰り返し精度 COBOTTA PRO 900:±0.03mm
COBOTTA PRO 1300:±0.04mm
保護等級 IP54
クリーン度 Clean class 5
  • 使っていない機器の電力を抑えて省エネに!

    【省エネ対策特集】見直そう、その電力。本当に必要ですか?

    製造の現場には、気づかないうちに使われている“ムダなエネルギー”が少なくありません。機器の稼働時間や照明、空調、待機電力など、ちょっとした見直しが大きな削減につながります。

    「本当にいま、必要なエネルギーか?」そう問いかける意識が、省エネの第一歩です。

    使っていない機器の電力を抑えて省エネに!

    1. 待機電力の削減

    電源の切り忘れや、使っていない装置が通電したままになっていませんか?
    待機状態でも電力は消費されており、積み重ねれば大きなムダになります。




    2. 設備の見える化

    「どの設備が、いつ、どれだけ使っているか」エネルギーの使用状況を“見える化”することで、ムダを発見しやすくなります。



    3. 効率の改善

    老朽化した機器や設定が最適でない運転は、エネルギーをムダに消費します。効率のよい使い方や最適な機器への見直しが、エネルギーの節約につながります。



    省エネ効果の高い製品に置き換えることはもちろんですが、今回は、待機電力の削減、設備の見える化、効率の改善の3つの視点からエネルギーの削減に貢献する製品をご提案いたします。

    <待機電力の削減>使っていない機器の電力を抑え、ムダをなくそう!

    既存設備へ後付け簡単に稼働状況を見える化 !グラフ表示やメール通知も可能 ──────────────────

    稼働監視れんら君/NKE

    ・電流検知センサと段取り用センサで加工機や装置等の稼働率監視が可能
    ・「稼働中」「停止中」「段取り中」の状態を見える化
    ・センサからの信号を蓄積し、1日1回、指定した時間に
     CSVファイルにまとめて送信
    ・グラフ化ツールで前日の稼働状況の確認が可能

    広い工場で発生する担当者不在によるタイムロスを削減、生産性を高めます ──────────────────

    メッセージウォッチ Type-N/イマオコーポレーション

    ・人や機械からの呼出しを無線でお知らせ
    ・必要なときに必要な担当者の呼出しが可能
    ・受信パネルに表示されるため呼出し理由の把握が可能
    ・外部入力接点を利用すれば、機械の状態を瞬時に振動と
     ナンバーメッセージでお知らせ

    スマートフォンやタブレットで細やかな照明制御ができるため省エネが可能 ──────────────────

    無線調光システム Smart LEDZ SYSTEM/遠藤照明

    ・リコモンだけで設定から操作まで完結
    ・信号線がないため、導入コストも削減でき、照明のグループ変更が自由自在
    ・施設のあかりをまるごとコントロール
    ・無料アプリを使えばコントローラ不要
    ・器具を設置すればすぐに始められるシンプルなシステム

    人の動きを検知し、自動で調光してからON/OFF して省エネ ──────────────────────────

    一体型LEDベースライト「iDシリーズ」ひとセンサ付/パナソニック

    ・センサが人の動きを検知して、人がいる時は明るく点灯。
     いなくなれば自動的に消灯または必要最小限の明るさに抑えることが可能
    ・切り替えスイッチで段調光と消灯の制御が可能
    ・ライトバーは幅広い設置環境・用途に対応する豊富なバリエーション
    ・少ないステップで簡単に取り付け可能

    <設備の見える化>使用状況を把握し、ムダの改善を検討しよう!

    生産設備状態の見える化に!生産停止・待機時のエア消費を削減 ───────────────────────

    エアマネジメントシステム/SMC

    ・設備待機(生産停止時)の状態を監視し、自動で低圧化
    ・「流量」「圧力」「温度」など生産設備状態を可視
    ・ダイレクト接続による容易なデータ通信が可能
    ・SMC無線システムに対応

    【 動 画 】

    リアルタイム監視による、稼働状況を一覧表示にて「見える化」を実現 ─────────────────────

    稼働監視Webシステム Flex Signal/東海ソフト

    ・設備、装置の稼働状況を自動計測により一括管理。計測データの
     モニタリング、簡易分析を実現できるシステムパッケージ
    ・信号変化から「稼働」「生産カウント」「停止」のリアルタイム管理を実現
    ・データ管理方法を自由に設定

    生産現場での電力見える化に役立つ万能の超小形変換器 ───────────────────────────

    電力マルチ変換器/エムジー

    ・盤にわずかにスキマがあれば簡単に後付け可能
    ・JIS協約形寸法の機器と並べて設置できるコンパクトサイズ
    ・クランプ式交流電流センサを使うので既設設備にも簡単に取付け
    ・内蔵したCPUが電力諸量を瞬時に算出

    <効率の改善>生産性を向上させてムダなエネルギーを削減しよう!

    組立作業や検査作業などの実工程で、生産性と安全性の両立を実現 ─────────────────────

    COBOTTA PRO/デンソーウェーブ

    ・人が近づいたら低速になり、離れたときには高速で稼働。
     現場の状況に応じて運転速度を切替可能
    ・高難度作業を簡単かつ短時間で自動化
    ・垂直多関節ロボットさながらの速度で稼働
    ・誰もが使いやすいティーチング
    ・トップクラスの高速性

    水平移動で簡単&素早いツール交換!異なる作業の連続自動化へ ───────────────────────

    SMARTSHIFT ロボットシステム/イマオコーポレーション

    ・メカ式ツール交換で駆動源にエア・電気不要
    ・交換に高精度なティーチング不要
    ・エアや電気を供給可能で様々なツールに対応
    ・高剛性で可搬質量 150kg
    ・独自のロック機構でツール落下を防止

    【 動 画 】

    「SMARTSHIFT ロボットシステム」は、ロボットアームの水平移動だけで簡単にツール交換ができるメカ式ロボットツールチェンジャーです。 交換時にエアや電力は不要で、ロボットアームの直進運動のみで交換を行うため、高精度なティーチングは不要です。 また自動交換だけでなく、人による手動交換も可能です。 ロボットの有効活用を可能にし、稼働率の向上と導入効果を引き出します。

    位置決め作業を自動化することで、段取りにかかる時間を短縮し、生産性を向上 ─────────────────

    ハンドル自動化ユニット/鍋屋バイテック会社

    ・手動のハンドル操作の代わりに、自動で位置決めを行う装置
    ・最大 32 台のユニットを一括で制御可能
    ・専用ソフトウェアの機能により、最大1,000通りの
     段取り数値設定を登録可能
    ・複雑な導入工程は不要

    素早く簡単に使える自律移動ロボット! 工場、物流などの現場で省人化に貢献 ──────────────────

    KeiganALI/Keigan

    ・高度なセンサーやマッピングで迅速・安全に移動
    ・決められたルートの走行はもちろん、 人や障害物の自動回避が可能
    ・端末を問わず、ブラウザから簡単にセットアップが可能
    (PC・タブレット、スマートフォンなど)
    ・ラインレースにも対応

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