ジップチェーンアクチュエータは、狭いスペースでも設置OK、多彩に使える直線作動機です
・ジップチェーンアクチュエータは、ジップチェーンを使った直線作動機として製品化したものです。
・ジップチェーンとは、2本のチェーンがジッパーのように噛み合い、1本の強固な柱状になり「押し・引き」ができるチェーンです。
・ジップチェーンをコンパクトなケースに収納できるため、従来の直線作動機に比べ、ダントツの省スペース化を実現。
・高速・高頻度運転に対応し、油・空圧シリンダと比べて使用電力量も大幅に削減できます。高精度に多点停止が可能で、取付方向も自由です。
■コンパクト
・チェーンケースの高さはストロークに対し約1/10と低床で、駆動部と一体化することでさらにコンパクトになり、狭いスペースでの設置が可能です。
■高速
・高速運転時では最大1000mm/secを実現。
・ネジ式や油・空圧式シリンダの速度を圧倒します。
■多点停止
・サーボモータを使用することで、高精度な多点停止や、連続運転が可能です。
■長寿命
・耐摩耗性に優れ、チェーン伸びがなく期待走行距離は4000kmの走行が可能です。
■取付方向自由
・押上・水平・吊下などのお客様のニーズに合った据付方向で自由に設置できます。
※必ず、走行方向に直線ガイドを設けてください。
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![人手不足による作業効率の低下を「Keigan」で解消]()
こんなお困りごとありませんか？
・人手不足で工程間の搬送を自動化したい
・AMR導入を検討しているが設定が難しい
・自社向けにカスタマイズしないと使えない＼自律走行搬送が2024年物流問題の解決に貢献／
人手不足や作業時間を短縮し、物流業界に効率性をもたらします！
物流業界では、需要の増加や労働人口の減少・高齢化、労働環境の悪化など問題が山積しています。そんな中、2024年4月よりトラックドライバーの時間外労働の上限規制によって起こりうる様々な問題「物流の2024年問題」により更に深刻化し、物流の停滞が懸念されています。
「物流の2024年問題」をカイゼンするために・・・
“トラックドライバーの拘束時間削減”と”倉庫での作業軽減”がカギとなります。
労働時間の上限規制に伴い、これまでトラックドライバーが行っていた積み込み・積み下ろし作業ができなくなる可能性も・・・
そうなると倉庫内で働くスタッフ大きな負担がかかることに。
そこで、注目されているのが、積み込み・積み下ろしを自動化できる自律走行搬送ロボット。高度なセンサーやマッピングで迅速・安全に移動し、作業時間の短縮と労働負荷の軽減が期待できます！
自律走行搬送ﾛﾎﾞｯﾄで働きやすく、効率の良い物流プロセスを実現しましょう！![]()
＼素早く簡単に使える自律移動ロボット「KeiganALI」／
現場の自動化を推進！
工場や物流などの現場で省人化に。
カスタマイズ性が高く、さまざまなシーンでご利用いただけます。■ 障害物を自動で回避 --------------------------------------
KeiganALIはSLAM技術を採用し、高速なマップ作成と
自己位置測位を行います。
レーザースキャナーと複数の障害物センサーを搭載しており、
人や障害物を自動で避けながら荷物を運びます。![]()
■ ライントレースにも対応 ----------------------------------
マップを作成して自律移動を行うガイドレス運転に加え、カメラによる
ライントレース(床面のライン追従)による高精度な走行も可能です。
安価な汎用ラインテープを使用しますので容易に施行でき、一般的な
磁気式テープの場合と比べて現場の初期投資を抑えることができます。![]()
■ 素早く簡単に使える ---------------------------------------
マップの作成から自律移動までがとにかく簡単。
お手持ちのスマートフォンやタブレットからアプリを使用して、
素早くセットアップを開始できます。
地図やタスクの設定もアプリを用いて直感的に行うことが
できるため、レイアウトや作業内容の変更にも迅速に対応できます。![]()
■ 洗練されたデザイン ---------------------------------------
KeiganALIは人と一緒に働く協働ロボットです。
産業用でありながら、親しみやすい白と黒を基調とした
美しいデザインに仕上げました。![]()
主な仕様
![]()
＼能力を大幅に向上させるオプション／
■ KeiganCommunicator ---------------------------------------
PLC（プログラマブルロジックコントローラ）を使用して、
KeiganALI を制御するシステムを開発することができます。
![]()
■ 60kg積載トルクアップ改造 ------------------------------------
KeiganALI 本体の駆動部とソフトウェアを変更することで、
60kgまでの重量を積載して搬送することができます。![]()
■ 充電ドッキングシステム ---------------------------------------
KeiganALI を自動で充電できるシステムです。
（タスクセットまたは上位システムからの制御が必要となります。）![]()
■ 台車自動連結モジュール ---------------------------------------
KeiganALI が台車を自動で連結、リリースすることで、
搬送の完全自動化を実現できます。![]()
■ KeiganFleetソフトウェア -------------------------------------
複数の KeiganALI を同時にリアルタイム制御します。
交通整理を自動で行うことにより、現場の生産性を大きく向上させます。![]()
＼お客様に合わせたカスタマイズも可能／
「自動搬送台車単体では使いにくい…」そんなお客様には
現場に合わせた“昇降機工”や“貨物受配機構”の
設計・制作もご提案いたします。
もちろん装置の構成に必要な部品も併せて選定いたします。![]()
関連製品のご紹介
❶ ジップチェーンアクチュエータ（椿本チエイン）
❷ モータ（Keigan）
❸ カップリング![]()
❶ ジップチェーンアクチュエータ（椿本チエイン）
治具を昇降させます
特殊な形状をした2本のチェーンを専用スプロケットで
引き寄せて噛み合わせることで、1本の強固な柱状となり
押し引きができます
高さはストロークの約10～15%程度
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❷ モータ（Keigan）
ジップチェーンを駆動させます/貨物の受け渡しを行います
・トルクやサイズ等目的毎に選べる3種類のラインナップ
・5V 最大2.4Aで動作&モバイルバッテリーで長時間使用可
・スマートフォン、タブレットPC、Raspberry Pi等端末対応
・Python /Arduino /Node.js /Node-REDなどの言語対応
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デモ実施もお気軽にご相談ください！
課題の抽出から設置までワンストップ！
まずは、こちらのページよりお問い合わせください。
お客様のお困りごとや課題を一からヒアリングし、最適なプランをご提案いたします。
また、お客様の現場で体験可能！
設置後のアフターフォローも行いますので、安心してお任せください！![]()
●動画● スマート工場EXPO2024_台車連結デモ機
※実際よりも速度を上げて編集しています。
●動画● スマート工場EXPO2024 パタングラフ昇降デモ機
※実際よりも速度を上げて編集しています。
