人協働ロボット MOTOMAN-HCシリーズ　HC20SDTP(防じん・防滴仕様)

ロボット導入の悩みを安川電機の人協働ロボットが解決します。

【安心設計・安全運転】
・指や手が挟まれにくい構造
・人協働のための安全機能
PFL(Power and Force Limiting)機能
　ロボットにかかる外力に応じて動作を停止する機能です。
挟み込み離脱機能
　人や物がロボットに挟み込まれた場合に、挟み込みを解消する機能です。

【安全と作業効率を両立】
・HCシリーズは、協働運転モードと通常運転モードの二つを切り替えることが可能です。
・協働運転モードでは、ロボットは安全のために低速で動作し、人や物と接触した場合は安全機能により安全に停止します。一方、通常運転モードでは安全機能が無効になる代わりに、通常ロボットと同じく高速で動作を行います。

【簡単に教示が可能】
・ダイレクトティーチ機能
　手で直接ロボットアームを動かして位置教示ができるダイレクトティーチ機能を備えています。
・ダイレクトティーチボタン
　ロボットアーム先端にはダイレクトティーチボタンを備えており、ボタンを押すことでそのまま位置教示ができます。
・ダイレクトティーチ専用画面
　プログラミングペンダントおよびスマートペンダントにはダイレクトティーチ専用の見やすい教示操作画面があり、ダイレクトティーチに関する設定を簡単に行うことができます。