シナノケンシ 動画一覧
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NEXTAGE FillieとASPINAハンド&AMRで、部品組立と搬送をしてみた【ASPINA(シナノケンシ)】
示会にてカワダロボティクス株式会社とコラボをさせて頂きました。カワダロボティクス社製のヒト型協働ロボット"NEXTAGEFillie"と"ASPINAロボットハンド"、自動搬送ロボット"AspinaAMR"が連携し、部品の組立~搬送をイメージできるデモンストレーションを行っています。単純な組立作業だけでなく、多彩な作業も実現可能ですのでぜひご活用ください!
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デルタロボットによる固定子のスリット塗布
コントローラ内蔵デルタロボットを紹介いたします。当社組立ラインへ導入されているデルタロボットの活用事例です。接着作業を自動化しています。人が行っていた技能を要する複雑・細かな作業もロボットなら簡単。タクトタイム短縮により、コストダウンに貢献します。
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デルタロボットによる回転子Assyのスパイラル式接着
コントローラ内蔵デルタロボットを紹介いたします。当社組立ラインへ導入されているデルタロボットの活用事例です。接着作業を自動化しています。人が行っていた技能を要する複雑・細かな作業もロボットなら簡単。タクトタイム短縮により、コストダウンに貢献します。
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ロボットハンドを活用したコンベアトラッキング
UniversalRobots様が当社ロボットハンドを使用して実演したコンベアトラッキングを紹介いたします。コンベアに追従してロボットが缶詰を箱詰めしていきます。途中で箱をセットするなど、電動3爪ロボットハンドなら1台で様々なワークに対応が可能です。
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オートグリップによる重りと紙コップの把持
新機能「オートグリップ」で重りと紙コップを把持してみました。「オートグリップ」は、1つの動作指令で異なる種類の複数のワークをつぶさずにつかむことができる新機能です。オートグリップ機能ON/OFFでの把持動作を比較しています。
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ロボットハンドでケーブルを把持してみた【ASPINA(シナノケンシ)】
電動3爪ロボットハンドでケーブルを把持してみました。バラのケーブルをいっぺんに把持したり、逆に少量を把持したりしています。束ねたものや袋に入ったものなど、形状や重量が変わっても自在に対応するので様々な作業をすることが可能です。
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ASPINAハンドを装着したデルタロボットにて試験管を並べ替える【ASPINA(シナノケンシ)】
ロボットハンド、デルタロボット、協働ロボットを組合せたデモ機を2022国際ロボット展にて展示していました。デモ内容はロボットハンドを装着したデルタロボットにて試験管の並べ替え作業を行う!というものです。
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ロボットハンドでダンベルを把持してみた【ASPINA(シナノケンシ)】
今回は2種類の爪でダンベルを把持してみました。ハンド付属の標準爪ではワークと接触する面積が小さいため、掴んだダンベルを横に傾けるとワークもずれ落ちてしまいます。
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薄型インホイールモータ【ASPINA(シナノケンシ)】
高効率・耐久性の高いブラシレスDCモータを採用した電動ホイールと専用ドライバを組み合わせ、バッテリ駆動に最適な「駆動ユニット」を提供いたします。
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薄型中空ブラシレスモータ【ASPINA(シナノケンシ)】
高効率・高トルクブラシレスDCモータとASPINAコア技術による小型・軽量・薄型化を実現。産業用ロボットからサービスロボットなど幅広い製品の小型化にご活用いただけます。また、専用ドライバとパッケージでのご提案により、ロボット用電源に適した駆動ユニットを提供いたします。
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ASPINAハンドの新オプション”平行リンク爪”を用いたデモ動画【ASPINA(シナノケンシ)】
ASPINAハンドとASPINAデルタロボットによる塗布作業をイメージした動画です。平行リンク爪は標準爪と比べるとワークと接触する面積が広くなるため、安定した把持が可能となります。また、把持力が最大で約2倍(標準爪と比較)と把持できるワークが更に広くなりました。
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NEXTAGEとASPINAハンドで部品組み立てしてみた【ASPINA(シナノケンシ)】
展示会にてカワダロボティクス株式会社とコラボをさせて頂きました。カワダロボティクス社製ロボット"NEXTAGE"に"ASPINAロボットハンド"を装着し金属部品の組立作業を行っています。
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ロボットハンドで饅頭を掴んでみた【ASPINA(シナノケンシ)】
「力の強いグリッパーだと重いものが掴める反面、柔らかいものを潰してしまう・・・」そんなお悩みをお持ちではないでしょうか?今回の撮影で使用したARH305Bは0.025N単位という非常に細かな把持力調整が可能です。精密な把持が可能なため、饅頭のような柔らかいものでも潰さずに把持することができます。
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緩衝材と基盤の箱入れ作業をロボットハンドでやってでみた【ASPINA(シナノケンシ)】
箱入れ作業が面倒・・・。頻度は多くないが人の手で箱入れ作業をしている。緩衝材などをざっくり掴める爪がなくて・・・などのお困りごとはございませんでしょうか?幅広爪はそんなお悩みにぴったりです。ARH350Aは小型ながら把持力50Nを実現。可搬重量は約3000gです。
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やさしく、いろんなものにちょうどいい!電動3爪ロボットハンド ARH305B【ASPINA(シナノケンシ)】
ASPINAロボットハンドARH305Bは、把持トルクを細かく調整することが可能で、柔らかい・壊れやすいモノをソフトに掴むのに適しています。コントローラ内蔵でコンパクトな設計となっており、使い方もデジタル入力信号のみで簡単です。ハンド中心に穴が空いた中空構造を採用し、対象物を掴んだ状態で様々な追加作業ができます。
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各種オプションパーツ for ロボットハンド【ASPINA(シナノケンシ)】
各種オプションパーツforロボットハンド【ASPINA(シナノケンシ)】
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エアーアタッチメント付きロボットハンドでダンボールを掴んでみた【ASPINA(シナノケンシ)】
ASPINAロボットハンドのオプション”エアーアタッチメント”、”固定爪(2爪)”この2つを用いて段ボール小箱を掴んでみました。「爪を入れるスペースがないがエアーだけだとワークを傾けた時に落下してしまう・・・。」このようなお悩みはございませんでしょうか?ロボットハンドと組合わせてエアーアタッチメントを使うことで安定した把持が可能です。
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2爪ロボットハンドで積み木を掴んでみた【ASPINA(シナノケンシ)】
ASPINAロボットハンド(ARH350A)の固定爪(2爪)オプションを用いて積み木を掴んでみました。オプション爪により3爪から2爪への交換が容易な上、同サイズの並行グリッパと比較して大きなストロークを取れるのも特徴です。また、形が異なる物体を把持する際も、設定を変更することなく把持可能です。「丸形には3爪がいいけど、長方形もしっかり掴みたい」そんなお客様にぴったりのオプションです。
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TECHMAN ROBOTでのASPINAロボットハンドの設置・操作(Plug & Play)の説明~IOコンポーネント操作方法~【ASPINA(シナノケンシ)】
TECHMANTMシリーズのIOコンポーネント操作方法の解説動画です。
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TECHMAN ROBOTでのASPINAロボットハンドの設置・操作(Plug & Play)の説明~コンポーネント導入方法~【ASPINA(シナノケンシ)】
TECHMANTMシリーズのコンポーネント導入方法の解説動画です。
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ロボットハンドで文房具を掴んでみた【ASPINA(シナノケンシ)】
ASPINAのロボットハンドARH350Aを使って、文房具をピック&プレイスしました。形が異なる物体を把持する際も、設定を変更することなく把持可能です。ARH350Aは小型ながら把持力50Nを実現。可搬重量は約3000gです。コントローラ内蔵でコンパクトな設計となっており、使い方もデジタル入力信号のみで簡単です。柔らかいものから固いものまで、ワークの形状を崩すことなく掴めます。ハンド中心に穴が空いた中空構造を採用し、対象物を掴んだ状態で様々な追加作業ができます。
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組み立てラインの自動化を想定したデモ動画【ASPINA(シナノケンシ)】
ASPINA製品を使用したデモ機紹介動画です。組み立てラインの自動化を想定した構成をしており、ロボットハンド、デルタロボット(試作機)、モータの実際の動きを見ていただけます。ASPINAでは「自動化」「省人化」「軽労化」に向けて開発余地の多いロボデックス分野で、ロボットハンド以外にも製品展開を進めています。※動画中の多関節アームは他社製品を使用しています。
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可搬重量3000g、50Nの力でしっかり把持!電動3爪ロボットハンド ARH350A【ASPINA(シナノケンシ)】
ASPINAのロボットハンドARH350Aは、小型ながら把持力50Nを実現。可搬重量は約3000gです。コントローラ内蔵でコンパクトな設計となっており、使い方もデジタル入力信号のみで簡単です。柔らかいものから固いものまで、ワークの形状を崩すことなく掴めます。ハンド中心に穴が空いた中空構造を採用し、対象物を掴んだ状態で様々な追加作業ができます。汎用的なロボットハンドですので、製造ラインの自動化などに大きく貢献します。
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Plexmotion 電動3爪ロボットハンド ARH350A
把持力50N、可搬重量は約3kg。コントローラ内蔵でコンパクトな設計となっており、使い方もデジタル入力信号のみで簡単です。柔らかいものから固いものまで、ワークの形状を崩すことなく掴めます。ハンド中央部には中空構造を採用し、対象物を掴んだ状態で様々な追加作業ができます。
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ロボットハンド把持紹介 対象:バームクーヘン(フィルム梱包) 用途例:ピック&プレイス
コントローラ内蔵でコンパクトな設計となっており、使い方もデジタル入力信号のみで簡単です。最大開口径がφ116と広く、針や綿棒などの小さいものから、爪のカスタムを行うことで約500gまでの重さに対応できます。柔らかいものから固いものまで、ワークの形状を崩すことなく掴めます。ハンド中央部には中空構造を採用し、対象物を掴んだ状態で様々な追加作業ができます。
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ロボットハンド把持紹介 対象:M4ネジ 用途例:ピック&プレイス
コントローラ内蔵でコンパクトな設計となっており、使い方もデジタル入力信号のみで簡単です。最大開口径がφ116と広く、針や綿棒などの小さいものから、爪のカスタムを行うことで約500gまでの重さに対応できます。柔らかいものから固いものまで、ワークの形状を崩すことなく掴めます。ハンド中央部には中空構造を採用し、対象物を掴んだ状態で様々な追加作業ができます。
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ロボットハンド把持紹介 対象:布 用途例:ピック&プレイス
コントローラ内蔵でコンパクトな設計となっており、使い方もデジタル入力信号のみで簡単です。最大開口径がφ116と広く、針や綿棒などの小さいものから、爪のカスタムを行うことで約500gまでの重さに対応できます。柔らかいものから固いものまで、ワークの形状を崩すことなく掴めます。ハンド中央部には中空構造を採用し、対象物を掴んだ状態で様々な追加作業ができます。
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ロボットハンド把持紹介 対象:卵(殻付き) 用途例:ピック&プレイス
コントローラ内蔵でコンパクトな設計となっており、使い方もデジタル入力信号のみで簡単です。最大開口径がφ116と広く、針や綿棒などの小さいものから、爪のカスタムを行うことで約500gまでの重さに対応できます。柔らかいものから固いものまで、ワークの形状を崩すことなく掴めます。ハンド中央部には中空構造を採用し、対象物を掴んだ状態で様々な追加作業ができます。
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中空構造の活用事例 - 電動3爪ロボットハンド ARH305A
Plexmotion電動3爪ロボットハンド[ARH305A]の中空構造活用事例です。エアーオプションやカメラを中空に入れることで、作業の幅を広げます。
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lexmotion 電動3爪ロボットハンド ARH305A
コントローラ内蔵でコンパクトな設計となっており、使い方もデジタル入力信号のみで簡単です。最大開口径がφ116と広く、針や綿棒など小さいものから、爪のカスタムを行うことで約500gまでの重さに対応できます。柔らかいものから固いものまで、ワークの形状を崩すことなく掴めます。ハンド中央部には中空構造を採用し、対象物を掴んだ状態で様々な追加作業ができます。
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